[实用新型]一种视觉检测系统用柔性上料装置

权利要求书

1.一种视觉检测系统用柔性上料装置，其特征在于：包括震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述第一振动电机固定在电机保护壳内，所述第一振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的上料盘直接或间接固定；所述第二振动电机固定在电机保护壳内，所述第二振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的摆料盘直接或间接固定；所述上料盘为一侧无挡板的结构，所述上料盘无挡板一端延伸至摆料盘上方且互不接触，所述摆料盘的边缘均设置有挡板。

2.如权利要求1所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，所述安装架立式安装在震动摆料组件一侧，所述CCD检测相机组块与安装架固定，所述CCD检测相机组块安装在摆料盘上方，所述CCD检测相机组块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器用于控制抓取设备动作及第一振动电机、第二振动电机的运转。

3.如权利要求2所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述抓取设备为机械手或真空吸取装置。

4.如权利要求1所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述上料盘在无挡板端设置有挡料凹槽，所述挡料凹槽的一端设置有弹簧夹板、另一端设置有盲孔，所述弹簧夹板中弹簧第一端部与挡料凹槽的内侧面固定、第二端部与夹板固定，所述挡料凹槽内设置有挡料条。

5.如权利要求4所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述挡料条的高度小于上料盘中零部件厚度的1/3。

6.如权利要求1所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述第一振动电机的动力输出轴与其正上方的上料盘间接固定，所述第二振动电机的动力输出轴与摆料盘间接固定，间接固定方式如下：第一振动电机的动力输出轴与上料盘之间、第二振动电机的动力输出轴与摆料盘之间均通过橡胶垫间接固定。

7.如权利要求1所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述摆料盘为双层结构，所述双层结构的摆料盘包括上摆料盘、下摆料盘，所述上摆料盘的边缘部设置有挡板，所述下摆料盘边缘部无挡板且其上板面设置有半球形凸起，所述上摆料盘板面设置有供半球形凸起穿过的圆孔，所述上摆料盘、下摆料盘上下重叠且半活动式连接，所述第二振动电机的动力输出轴与下摆料盘固定连接。

8.如权利要求7所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述上摆料盘、下摆料盘通过多组直线轴承组件轴杆实现与半活动式连接。

9.如权利要求8所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述半球形凸起为塑料材质或橡胶材质。

10.如权利要求9所述视觉检测系统用柔性上料装置,其特征在于：所述电机保护壳、电机保护壳均固定在工作台面上，所述上摆料盘中轴杆下端固定在工作台面上。