[实用新型]一种视觉检测系统用柔性上料装置

说明书

一种视觉检测系统用柔性上料装置,包括：震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，零部件震动上料，震动摆料，CCD相机拍照并通过后方软件分析找到合适方位、板面朝向的零部件并输出坐标给抓取设备准确抓取，其中还将摆料盘设置为双层结构，便于摆料，上料装置对零部件的形状、大小选择性较低，设备通用率高，且结构简单，成本低，可实现先调整零部件再进行抓取的功能。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测系统用设备技术领域，具体为一种视觉检测系统用柔性上料装置。

背景技术

视觉检测系统是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷、位置、方位等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

在上料领域中，视觉检测系统使用率较高，例如零部件的传统人工上料被自动检测抓取上料所取代，振动盘通过震动可使零部件分散开来且通过振动力传递，但是存在下述缺陷：振动盘的使用选择性较高，往往一种振动盘仅供一种形状、规格的零部件使用，柔性较差；对于一些薄板状产品振动盘不适用且传递方位杂乱，后续调整较困难。

本实用新型提出一种与视觉检测系统连接使用的柔性上料装置，解决上述一个或多个技术问题。

实用新型内容

一种视觉检测系统用柔性上料装置，包括震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述第一振动电机固定在电机保护壳内，所述第一振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的上料盘直接或间接固定；所述第二振动电机固定在电机保护壳内，所述第二振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的摆料盘直接或间接固定；所述上料盘为一侧无挡板的结构，所述上料盘无挡板一端延伸至摆料盘上方且互不接触，所述摆料盘的边缘均设置有挡板。

优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，所述安装架立式安装在震动摆料组件一侧，所述CCD检测相机组块与安装架固定，所述CCD检测相机组块安装在摆料盘上方，所述CCD检测相机组块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器用于控制抓取设备动作及第一振动电机、第二振动电机的运转。

优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述抓取设备为机械手或真空吸取装置。

优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述上料盘在无挡板端设置有挡料凹槽，所述挡料凹槽的一端设置有弹簧夹板、另一端设置有盲孔，所述弹簧夹板中弹簧第一端部与挡料凹槽的内侧面固定、第二端部与夹板固定，所述挡料凹槽内设置有挡料条。

优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述挡料条的高度小于上料盘中零部件厚度的1/3。

优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述第一振动电机的动力输出轴与其正上方的上料盘间接固定，所述第二振动电机的动力输出轴与摆料盘间接固定，间接固定方式如下：第一振动电机的动力输出轴与上料盘之间、第二振动电机的动力输出轴与摆料盘之间均通过橡胶垫间接固定。

优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述摆料盘为双层结构，所述双层结构的摆料盘包括上摆料盘、下摆料盘，所述上摆料盘的边缘部设置有挡板，所述下摆料盘边缘部无挡板且其上板面设置有半球形凸起，所述上摆料盘板面设置有供半球形凸起穿过的圆孔，所述上摆料盘、下摆料盘上下重叠且半活动式连接，所述第二振动电机的动力输出轴与下摆料盘固定连接。

优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述上摆料盘、下摆料盘通过多组直线轴承组件轴杆实现与半活动式连接。