[实用新型]一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置

权利要求书

1.一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置，其特征在于：包括震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘、柔性改向板，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述第一振动电机固定在电机保护壳内，所述第一振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的上料盘直接或间接固定，所述一条或多条柔性改向板安装在上料盘板面，所述相邻的柔性改向板之间或者相邻的柔性改向板、挡板之间的宽度沿零部件振动移动方向逐渐变窄且所述最大宽度小于板条状零部件的长度；所述第二振动电机固定在电机保护壳内，所述第二振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的摆料盘直接或间接固定；所述上料盘为梯形板面结构且一侧无挡板，所述上料盘无挡板一端延伸至摆料盘上方且互不接触，所述摆料盘的边缘均设置有挡板。

2.如权利要求1所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述上料盘包括通过连接柱上下位置固定的第一上料盘、第二上料盘，所述位于上方的第一上料盘板面加工有多个等距离排列的插装通孔，所述位于下方的第二上料盘上板面设置有与通孔一一对应的插装盲孔，所述柔性改向板包括改向板本体、固定销，所述固定销依次穿过改向板本体、插装通孔固定在插装盲孔中，所述第一振动电机的动力输出轴与第二上料盘固定。

3.如权利要求2所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：固定销下端部、插装盲孔内均设置有永磁铁；或者所述固定销下端部、插装盲孔内设置有匹配螺纹。

4.如权利要求1所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述第一振动电机的动力输出轴与其正上方的上料盘间接固定，所述第二振动电机的动力输出轴与摆料盘间接固定，间接固定方式如下：第一振动电机的动力输出轴与上料盘之间、第二振动电机的动力输出轴与摆料盘之间均通过橡胶垫间接固定。

5.如权利要求1所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述摆料盘为双层结构，所述双层结构的摆料盘包括上摆料盘、下摆料盘，所述上摆料盘的边缘部设置有挡板，所述下摆料盘边缘部无挡板且其上板面设置有半球形凸起，所述上摆料盘板面设置有供半球形凸起穿过的圆孔，所述上摆料盘、下摆料盘上下重叠且半活动式连接，所述第二振动电机的动力输出轴与下摆料盘固定连接。

6.如权利要求5所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述半球形凸起为塑料材质或橡胶材质。

7.如权利要求5所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述上摆料盘、下摆料盘通过多组直线轴承组件轴杆实现与半活动式连接。

8.如权利要求7所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述电机保护壳、电机保护壳均固定在工作台面上，所述上摆料盘中轴杆下端固定在工作台面上。

9.如权利要求1～8中任一所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，所述安装架立式安装在震动摆料组件一侧，所述CCD检测相机组块与安装架固定，所述CCD检测相机组块安装在摆料盘上方，所述CCD检测相机组块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器用于控制抓取设备动作及第一振动电机、第二振动电机的运转。

10.如权利要求9所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,其特征在于：所述抓取设备为机械手或真空吸取装置。