[实用新型]一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置

说明书

一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,包括：包括震动上料组件、震动摆料组件、安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘、柔性改向板，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述双层上料盘内柔性改向板使用方便、方向局部可调整，易于长条板状零部件的使用，再者，此款设备对板条状零部件尺寸的选择性较低，通用性较高，且成本低，便于大面积推广。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测系统用设备技术领域，具体为一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置。

背景技术

视觉检测系统是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷、位置、方位等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

在上料领域中，视觉检测系统使用率较高，例如零部件的传统人工上料被自动检测抓取上料所取代，振动盘通过震动可使零部件分散开来且通过振动力传递，但是存在下述缺陷：振动盘的使用选择性较高，往往一种振动盘仅供一种形状、规格的零部件使用，柔性较差；对于一些长条状薄板(板条状)零部件振动盘不适用且传递方位杂乱，后续调整较困难。

本实用新型提出一种与视觉检测系统连接使用的板条状零件柔性上料装置，解决上述一个或多个技术问题。

实用新型内容

一种与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置，包括震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘、柔性改向板，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述第一振动电机固定在电机保护壳内，所述第一振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的上料盘直接或间接固定，所述一条或多条柔性改向板安装在上料盘板面，所述相邻的柔性改向板之间或者相邻的柔性改向板、挡板之间的宽度沿零部件振动移动方向逐渐变窄且所述最大宽度小于板条状零部件的长度；所述第二振动电机固定在电机保护壳内，所述第二振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的摆料盘直接或间接固定；所述上料盘为梯形板面结构且一侧无挡板，所述上料盘无挡板一端延伸至摆料盘上方且互不接触，所述摆料盘的边缘均设置有挡板。

优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，所述安装架立式安装在震动摆料组件一侧，所述CCD检测相机组块与安装架固定，所述CCD检测相机组块安装在摆料盘上方，所述CCD检测相机组块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器用于控制抓取设备动作及第一振动电机、第二振动电机的运转。

优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述抓取设备为机械手或真空吸取装置。

优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述上料盘包括通过连接柱上下位置固定的第一上料盘、第二上料盘，所述位于上方的第一上料盘板面加工有多个等距离排列的插装通孔，所述位于下方的第二上料盘上板面设置有与通孔一一对应的插装盲孔，所述柔性改向板包括改向板本体、固定销，所述固定销依次穿过改向板本体、插装通孔固定在插装盲孔中，所述第一振动电机的动力输出轴与第二上料盘固定。

优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,固定销下端部、插装盲孔内均设置有永磁铁；或者所述固定销下端部、插装盲孔内设置有匹配螺纹。

优选的，所述与视觉检测系统连接用的板条零件上料装置,所述第一振动电机的动力输出轴与其正上方的上料盘间接固定，所述第二振动电机的动力输出轴与摆料盘间接固定，间接固定方式如下：第一振动电机的动力输出轴与上料盘之间、第二振动电机的动力输出轴与摆料盘之间均通过橡胶垫间接固定。