[实用新型]一种电气设备计数机的抓取机构

权利要求书

1.一种电气设备计数机的抓取机构，包括旋转动力装置、旋转主轴以及立面旋转抓取装置，所述旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，所述立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，其特征在于：所述旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪夹爪分别包括气爪和夹板，所述气爪的两爪指上分别固接有夹板，所述两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，所述凸台与旋转主轴的轴线相平行。

2.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述夹板靠近气爪一端的两侧向内逐渐变窄，且所述夹板上开设有多个条孔，所述条孔位于所述夹板凸台与气爪之间。

3.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪沿旋转架周向设置，每组夹爪安装角度互为120度。

4.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：沿所述夹板旋转方向的两侧设有护板。

5.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述旋转架上安装有液压缓冲器，所述气爪与液压缓冲器连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述旋转动力装置安装在底座上，所述旋转主轴通过带座轴承安装基板安装在底座上，所述底座上螺纹连接有辅助调节基板，所述辅助调节基板位于带座轴承安装基板一侧，且位于底座边缘，所述辅助调节基板开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与旋转主轴轴线垂直，所述螺纹孔内穿设有顶至带座轴承安装基板的调节螺栓。