[实用新型]一种电气设备计数机的抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种电气设备计数机的抓取机构，包括旋转动力装置、旋转主轴以及立面旋转抓取装置，旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，所述旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪夹爪分别包括气爪和夹板，气爪的两爪指上分别固接有夹板，两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，凸台与旋转主轴的轴线相平行。本实用新型通过设置相互啮合的夹板，能够准确夹取生产线上的塑胶产品，提高了夹取效率，为下一工序的计数和包装提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及计数机技术领域，具体是指一种电气设备计数机的抓取机构。

背景技术

目前塑胶产品生产线，从产品的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业生产塑胶产品（如一次性手套）时，通过计数机上的抓取装置对塑胶产品脱模，并将产品放置在下一工序，但是现有技术的抓取装置摘取率低，不能准确摘取手套，从而影响下一步塑胶产品的计数和包装，给塑胶产品的生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种电气设备计数机的抓取机构，通过设置相互啮合的夹板，能够准确夹取生产线上的塑胶产品（如一次性手套），提高了夹取效率，为下一工序的计数和包装提供了保障。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种电气设备计数机的抓取机构，包括旋转动力装置、旋转主轴以及立面旋转抓取装置，所述旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，所述立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，所述旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪夹爪分别包括气爪和夹板，所述气爪的两爪指上分别固接有夹板，所述两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，所述凸台与旋转主轴的轴线相平行。

本实用新型的旋转动力装置、旋转主轴均安装在底座上，底座安装在计数机上，旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，底座上安装有电机，电机通过传动装置与旋转主轴连接，连接方式为现有技术，本方案通过带传动，在此不做赘述，电机输出端和旋转主轴上均安装有同步带轮，两同步带轮通过皮带连接，电机转动驱动旋转主轴旋转，立面旋转抓取装置安装在旋转主轴一端，立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，旋转架与旋转主轴轴线垂直安装，旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪材质和结构相同，第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪分别由气爪和夹板组成，气爪的两爪指上分别固接有夹板，两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，凸台与旋转主轴的轴线相平行，每一个气爪上的两个夹板跟随气爪作开合动作，本方案的电机为伺服电机，可以根据现场实际情况进行选取，通过控制旋转主轴带动立面抓取装置上的气爪对一次性手套进行抓取，通过将夹板设为相互啮合的结构，能够针对现有技术的不足，提高对一次性手套等塑胶产品的准确抓取。旋转主轴前端安装有集电环，为安装在旋转架上的电磁阀及其连接件提供电源，旋转主轴为空心轴，旋转主轴后端通过进气口旋转接头接通电源，为气爪和伸缩气缸提供电源，伸缩气缸的壳体固定在旋转架上，伸缩气缸的伸出端分别与气爪固接。

作为优选，所述夹板靠近气爪一端的两侧向内逐渐变窄，且所述夹板上开设有多个条孔，所述条孔位于所述夹板凸台与气爪之间。

本优选方案通过设置夹板靠近气爪一端的两侧向内逐渐变窄，以及在每个夹板上开设条孔，能够减轻夹板的重量，便于气爪灵活地带动夹板，将塑胶产品流水线上的产品（如一次性手套）进行准确、快速的抓取和释放。

作为优选，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪沿旋转架周向设置，每组夹爪安装角度互为120度。