[实用新型]堆垛机地面直线导轨式驱动装置

权利要求书

1.一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，所述下横梁与所述立柱相连接，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：

导轨安装座，两个所述导轨安装座平行相对设置，且两个所述导轨安装座均固定在地面上；

直线导轨，两个所述直线导轨分别固定在两个所述导轨安装座的顶面，且两个所述直线导轨与所述下横梁滑动连接；

驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机固定在所述下横梁上；

主驱动齿轮，所述主驱动齿轮套设在所述输出轴的外侧，且所述主驱动齿轮与所述输出轴之间无相对转动；

从动齿轮，两个所述从动齿轮分别设置在所述主驱动齿轮的两侧，两个所述从动齿轮同时与所述主驱动齿轮相啮合，且两个所述从动齿轮同时与所述下横梁转动连接；

齿条安装座，所述齿条安装座与两个所述导轨安装座平行相对设置，且所述齿条安装座固定在地面上；

齿条，所述齿条固定在所述齿条导轨的顶面，且所述齿条同时与两个所述从动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

立柱连接座，所述立柱固定在所述立柱连接座上，且所述立柱连接座固定在所述横梁的顶面。

3.根据权利要求2所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

轴承，所述轴承包括内圈、外圈和滚珠，且两个所述轴承同时嵌入所述下横梁内；

转轴，两个所述转轴的一端分别嵌入两个所述内圈内，且两个所述转轴的另一端分别与两个所述从动齿轮相连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

第一连接键，所述第一连接键同时嵌入所述输出轴和主驱动齿轮之间。

5.根据权利要求4所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

第二连接键，两个所述第二连接键分别嵌入两个所述转轴和两个所述从动齿轮之间，且所述第二连接键同时与所述转轴和所述从动齿轮相贴合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

滑槽，四个所述滑槽同时固定在所述下横梁的底面，且四个所述滑槽分别与两个所述直线导轨滑动连接。