[实用新型]堆垛机地面直线导轨式驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，下横梁与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座、直线导轨、下横梁、驱动电机、主驱动齿轮、从动齿轮、齿条安装座和齿条；采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机带动主驱动齿轮转动后，主驱动齿轮转与两个从动齿轮啮合，从动齿轮转动后与齿条啮合，来实现下横梁在地面直线导轨上运动的技术效果；同时，直线轨道对下横梁起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机地面驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置。

背景技术

目前，在堆垛机中，线边库的需求主体向小型化方面转换，常规车轮式结构无法满足在限定空间内的全功能布置，因此直线导轨式水平驱动模式应运而生，机械结构中直线导轨即作为运行轨道，也因为这种结构取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，下横梁与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座、直线导轨、下横梁、驱动电机、主驱动齿轮、从动齿轮、齿条安装座和齿条；两个导轨安装座平行相对设置，且两个导轨安装座均固定在地面上；两个直线导轨分别固定在两个导轨安装座的顶面，且两个直线导轨与下横梁滑动连接；驱动电机包括输出轴，驱动电机固定在下横梁上；主驱动齿轮套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮与输出轴之间无相对转动；两个从动齿轮分别设置在主驱动齿轮的两侧，两个从动齿轮同时与主驱动齿轮相啮合，且两个从动齿轮同时与下横梁转动连接；齿条安装座与两个导轨安装座平行相对设置，且齿条安装座固定在地面上；齿条固定在齿条导轨的顶面，且齿条同时与两个从动齿轮相啮合。

在该技术方案中，首先，通过将两个导轨安装座平行相对设置，且两个导轨安装座均固定在地面上，以提升导轨安装座的稳定性；其次，通过将两个直线导轨分别固定在两个导轨安装座的顶面，且两个直线导轨与下横梁滑动连接，以使下横梁带动堆垛机在直线导轨上滑动，实现堆垛机水平行走的功能；再次，驱动电机包括输出轴，通过将驱动电机固定在下横梁上，以实现对驱动电机的支撑作用，并提升驱动电机的稳定性；再次，通过将主驱动齿轮套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮与输出轴之间无相对转动，以使驱动电机带动主驱动齿轮同步转动；再次，通过将两个从动齿轮分别设置在主驱动齿轮的两侧，两个从动齿轮同时与主驱动齿轮相啮合，且两个从动齿轮同时与下横梁转动连接，以使主驱动齿轮带动两侧的从动齿轮转动，同时两个从动齿轮相比一个从动齿轮，可以使下横梁运动时更稳定，从而提升堆垛机行走时的稳定性；再次，通过将齿条安装座与两个导轨安装座平行相对设置，且齿条安装座固定在地面上，以提高齿条的稳定性；再次，通过将齿条固定在齿条导轨的顶面，且齿条同时与两个从动齿轮相啮合，以通过从动齿轮与齿条啮合，使下横梁在直线导轨上运动，通过驱动电机的正反转控制下横梁在直线导轨上运动的方向，从而实现水平行走功能。采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机带动主驱动齿轮转动后，主驱动齿轮转与两个从动齿轮啮合，从动齿轮转动后与齿条啮合，来实现下横梁在地面直线导轨上运动的技术效果；此结构根据水平驱动的不同模式(如牵引式和直接驱动式)，可实现在保证堆垛机功能的情况下，简化电器控制和认址方式；同时，直线轨道对下横梁起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。

具体的，通过更换不同规格的从动齿轮可以改变堆垛机的行走速度，同时两个从动齿轮与齿条啮合，可以提高堆垛机运动时的稳定性。