[实用新型]堆垛机顶部驱动装置

权利要求书

1.一种堆垛机顶部驱动装置，堆垛机包括上横梁，天轨导轨平行设置在所述上横梁上方，其特征在于，所述堆垛机顶部驱动装置包括：

固定板，所述固定板固定在所述上横梁的一侧；

固定机架，所述固定机架包括第一连接板和第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一通孔，所述第一支撑板固定在所述第一连接板上，且所述第一连接板的一端固定在所述固定板上；

转动机架，所述转动机架包括第二连接板和第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二通孔，所述第二支撑板固定在所述第二连接板上，且所述第一连接板的一端与所述固定板转动连接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一输出轴，所述第一输出轴穿过所述第一通孔，且所述第一驱动电机固定在所述第一支撑板上；

第一驱动夹轮，所述第一驱动夹轮套设在所述第一输出轴外侧，且所述第一驱动夹轮与所述天轨导轨的一侧滚动连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机包括第二输出轴，所述第二输出轴穿过所述第二通孔，且所述第二驱动电机固定在所述第二支撑板上；

第二驱动夹轮，所述第二驱动夹轮套设在所述第二输出轴外侧，且所述第二驱动夹轮与所述天轨导轨的另一侧滚动连接；

螺纹杆，所述螺纹杆外壁设置有外螺纹，两个所述螺纹杆同时穿过第一连接板和所述第二连接板；

螺母，所述螺母内壁设置有内螺纹，四个所述螺母分别套设在两个所述螺纹杆的外侧，且四个所述螺母分别与所述第一连接板和所述第二连接板相贴合。

2.根据权利要求1所述的堆垛机顶部驱动装置，其特征在于，所述堆垛机顶部驱动装置还包括：

安装座，所述安装座上设置有连接孔，所述安装座固定在所述固定板上，且至少部分所述第二连接板嵌入所述安装座内；

销轴，所述销轴同时穿过所述连接孔和所述第二连接板。

3.根据权利要求2所述的堆垛机顶部驱动装置，其特征在于，所述堆垛机顶部驱动装置还包括：

第一碟形弹簧，两个所述第一碟形弹簧分别套设在两个所述螺纹杆的外侧，且两个所述第一碟形弹簧分别嵌入所述第一连接板和其中两个螺母之间；

第二碟形弹簧，两个所述第二碟形弹簧分别套设在两个所述螺纹杆的外侧，且两个所述第二碟形弹簧分别嵌入所述第二连接板和其余两个螺母之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的堆垛机顶部驱动装置，其特征在于：

所述第一驱动夹轮和所述第二驱动夹轮均采用聚氨酯驱动夹轮。