[实用新型]堆垛机顶部驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种堆垛机顶部驱动装置，堆垛机包括上横梁，天轨导轨平行设置在上横梁上方，堆垛机顶部驱动装置包括：天轨导轨、固定板、固定机架、转动机架、第一驱动电机、第一驱动夹轮、第二驱动电机、第二驱动夹轮、螺纹杆和螺母；当下横梁的底部驱动装置工作时，堆垛机的龙门框架上端会产生弹性变形，在启车和停车时易产生往复摆动，导致无法准确对堆垛机进行定位的问题产生；而添加顶部驱动装置后，堆垛机运行时，底部驱动装置和顶部驱动装置共同工作，可以避免大加速度启动和堆垛机整体摆动的隐患，从而使堆垛机平稳运动，且走位精确，调高堆垛机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种堆垛机顶部驱动装置。

背景技术

目前，在相关技术中，由于国内堆垛机大部分采用地面支撑式驱动，当高度过高和行走速度过快时，堆垛机下横梁上底部驱动系统工作时，龙门框架上端产生弹性变形，在启、停车时产生往复摆动，无法准确定位，现有通行解决办法为降低行走加速度，增加启动时间，最终影响系统效率。目前国内还没有采用类似技术，本装置的主要目的是解决超高速堆垛机和高度超过20米堆垛机高速启动和运行的同步问题，以提升工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种堆垛机顶部驱动装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种堆垛机顶部驱动装置，堆垛机包括上横梁，天轨导轨平行设置在上横梁上方，堆垛机顶部驱动装置包括：天轨导轨、固定板、固定机架、转动机架、第一驱动电机、第一驱动夹轮、第二驱动电机、第二驱动夹轮、螺纹杆和螺母；天轨导轨平行设置在上横梁上方；固定板固定在上横梁的一侧；固定机架包括第一连接板和第一支撑板，第一支撑板上设置有第一通孔，第一支撑板固定在第一连接板上，且第一连接板的一端固定在固定板上；转动机架包括第二连接板和第二支撑板，第二支撑板上设置有第二通孔，第二支撑板固定在第二连接板上，且第一连接板的一端与固定板转动连接；第一驱动电机包括第一输出轴，第一输出轴穿过第一通孔，且第一驱动电机固定在第一支撑板上；第一驱动夹轮套设在第一输出轴外侧，且第一驱动夹轮与天轨导轨的一侧滚动连接；第二驱动电机包括第二输出轴，第二输出轴穿过第二通孔，且第二驱动电机固定在第二支撑板上；第二驱动夹轮套设在第二输出轴外侧，且第二驱动夹轮与天轨导轨的另一侧滚动连接；螺纹杆外壁设置有外螺纹，两个螺纹杆同时穿过第一连接板和第二连接板；螺母内壁设置有内螺纹，四个螺母分别套设在两个螺纹杆的外侧，且四个螺母分别与第一连接板和第二连接板相贴合。

具体的，卡紧装置内还可电连接压力传感器。