[实用新型]一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统

权利要求书

1.一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，自重式夹钳包括上横梁（1）、下横梁（2）和夹臂（3），其特征在于：该检测系统包括设置在上横梁（1）底端面上的激光测距器安装支架（9）、设置在激光测距器安装支架（9）上的激光测距器（10）、间隔设置在上横梁（1）顶端上的两根钢丝绳（12）、设置在上横梁（1）上方的天车大车（13）、设置在天车大车（13）上的天车小车（14）、间隔设置在天车小车（14）上并分别与对应的钢丝绳（12）连接的卷扬离合器甲（5）和卷扬离合器乙（7）、分别设置在卷扬离合器甲（5）和卷扬离合器乙（7）侧壁上的夹钳高度编码器甲（6）和夹钳高度编码器乙（8）、设置在下横梁（2）顶端的激光反射板（11）、与夹钳高度编码器甲（6）和夹钳高度编码器乙（8）以及激光测距器（10）均连接的无人天车处理系统、与无人天车处理系统连接的报警装置，激光反射板（11）位于激光测距器（10）的正下方并与激光测距器（10）对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，其特征在于：无人天车处理系统为单片机，报警装置为声光报警器。

3.根据权利要求2所述的一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，其特征在于：夹钳高度编码器甲（6）和夹钳高度编码器乙（8）均采用绝对值编码器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，其特征在于：夹臂（3）设置在上横梁（1）和下横梁（2）上，夹臂（3）为对称结构且位于上横梁（1）和下横梁（2）的左右两侧，其中每一侧的夹臂（3）均包括通过销轴活动连接在上横梁（1）底端的两个夹钳大臂（15）、与两个夹钳大臂（15）的另一端交叉活动连接的两个夹钳中臂（16）、与两个夹钳中臂（16）的另一端对应活动连接的两个夹钳小臂（17），下横梁（2）沿其长度方向上对称设有两个转轴，转轴与相应的夹钳中臂（16）和夹钳小臂（17）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，其特征在于：每个夹钳小臂（17）的自由端均设有向内倾斜设置的抓手。

6.根据权利要求5所述的一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，其特征在于：抓手的倾斜角度数≥90°。