[实用新型]一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统

说明书

本实用新型涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本实用新型通过传感器改造可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致的板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要的设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。

技术领域

本专利申请属于天车夹钳技术领域，更具体地说，是涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统。

背景技术

板坯夹钳大体分为外力式夹钳和重力式夹钳。由于重力式夹钳不需外力、结构简单、自重轻等特点，目前国内市场占有率越来越高。随着自重式夹钳的广泛推广，弊端也逐渐暴露出来。国内越来越多的企业都在进行天车无人化研制与推广，自重式夹钳因为舍弃了电控部分，所以在自动化检测方面显得力有不逮。即使有部分自重式夹钳添加了检测传感器，但是在板坯吊运过程中，也往往由于板坯温度高，特别容易造成传感器损坏或出现误信号。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，不仅能够在任何场合都准确检测出夹钳夹持的板坯宽度，还能够在板坯脱落或没有夹紧时及时发出报警信号，阻止夹钳继续提升造成更大的事故。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，自重式夹钳包括上横梁、下横梁和夹臂，该检测系统包括设置在上横梁底端面上的激光测距器安装支架、设置在激光测距器安装支架上的激光测距器、间隔设置在上横梁顶端上的两根钢丝绳、设置在上横梁上方的天车大车、设置在天车大车上的天车小车、间隔设置在天车小车上并分别与对应的钢丝绳连接的卷扬离合器甲和卷扬离合器乙、分别设置在卷扬离合器甲和卷扬离合器乙侧壁上的夹钳高度编码器甲和夹钳高度编码器乙、设置在下横梁顶端的激光反射板、与夹钳高度编码器甲和夹钳高度编码器乙以及激光测距器均连接的无人天车处理系统、与无人天车处理系统连接的报警装置，激光反射板位于激光测距器的正下方并与激光测距器对应。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：无人天车处理系统为单片机，报警装置为声光报警器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：夹钳高度编码器甲和夹钳高度编码器乙均采用绝对值编码器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：夹臂设置在上横梁和下横梁上，夹臂为对称结构且位于上横梁和下横梁的左右两侧，其中每一侧的夹臂均包括通过销轴活动连接在上横梁底端的两个夹钳大臂、与两个夹钳大臂的另一端交叉活动连接的两个夹钳中臂、与两个夹钳中臂的另一端对应活动连接的两个夹钳小臂，下横梁沿其长度方向上对称设有两个转轴，转轴与相应的夹钳中臂和夹钳小臂连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：每个夹钳小臂的自由端均设有向内倾斜设置的抓手。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：抓手的倾斜角度数≥90°。

自重式夹钳还包括设置在上横梁底端面并位于激光测距器安装支架一侧的开闭装置，开闭装置用于对自重式夹钳进行锁紧和打开。具体的，开闭装置位于上横梁底端的中间位置。

一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统的检测方法，利用了上述检测系统，用于对板坯宽度进行计算、自重式夹钳是否平衡进行判断以及开闭装置状态进行判断，具体步骤如下：

S1：用卷尺测量夹钳大臂长度a、夹钳中臂长度b、夹钳小臂长度c、下横梁长度l；

S2：已知自重式夹钳的结构，将夹钳小臂与夹钳中臂的夹角设为θ；