[实用新型]一种工业用料物流运输用上料机械臂

权利要求书

1.一种工业用料物流运输用上料机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有电机架(2)，所述电机架(2)上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的中部固定套装有第一旋转臂(5)，所述第一旋转臂(5)顶部的一侧固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴上固定套装有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的中部固定套装有第二旋转臂(8)，所述第二旋转臂(8)顶部的一侧固定安装有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出轴上固定套装有主轴(20)，所述主轴(20)的中部固定套装有主动轮(10)，所述主动轮(10)上活动套装有同步带(11)，所述第二旋转臂(8)的一端活动套装有从轴(12)，所述从轴(12)的中部固定套装有从动轮(13)，且从轴(12)的底部固定连接有连接座(14)，所述连接座(14)底部的两侧均固定连接有第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)活动端的底部固定连接有固定座(16)，所述第二旋转臂(8)的顶部固定安装有位于第三电机(9)一侧的气缸(17)，所述气缸(17)的输出端活动套装有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)的底部固定连接有连接杆(19)所述连接杆(19)的底部与固定座(16)的顶部活动套装。

2.根据权利要求1所述的一种工业用料物流运输用上料机械臂，其特征在于：所述固定座(16)正面的中部固定套装有固定轴(161)，所述固定轴(161)上活动套装有旋转杆(162)，所述旋转杆(162)的底部固定连接有连接架(163)，所述连接架(163)的底部固定安装有夹持机构(164)，所述固定座(16)底部的一侧通过轴活动套装有液压杆(165)，且固定座(16)底部的另一侧通过轴活动套装有第二伸缩杆(166)，所述液压杆(165)的输出端和第二伸缩杆(166)的活动端分别与旋转杆(162)两侧的底部铰接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种工业用料物流运输用上料机械臂，其特征在于：所述从动轮(13)与同步带(11)远离主动轮(10)的一端活动套接，且从动轮(13)通过同步带(11)与主动轮(10)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用料物流运输用上料机械臂，其特征在于：所述活塞杆(18)活动套装在从轴(12)内部，且活塞杆(18)与连接座(14)的中部活动套接。