[实用新型]一种工业用料物流运输用上料机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种工业用料物流运输用上料机械臂，包括底座，底座的顶部固定安装有电机架，电机架上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定套装第一转轴，第一转轴的中部固定套装有第一旋转臂，第一旋转臂顶部的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定套装有第二转轴。该工业用料物流运输用上料机械臂，通过启动第一和第二电机，可带动第一和第二旋转臂自由旋转，从而可带动夹持机构进行多方位的转动，提高该机械臂的适应性，可用于不同工况的使用，且本装置在夹持物体后，可通过启动液压杆带动夹持机构进行左右转动，从而可翻转夹持机构所夹持的物体，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业用料物流运输用上料机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在工业用料物流运输的上料过程中常使用到机械臂，以替代人工进行上料，提高上料效率，然而，现有技术中工业用料物流运输用的上料机械臂在使用过程中存在一定的局限性，可旋转的角度有限，难以适应不同工作环境的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业用料物流运输用上料机械臂，具备适应性强的优点，解决了在工业用料物流运输的上料过程中常使用到机械臂，以替代人工进行上料，提高上料效率，然而，现有技术中工业用料物流运输用的上料机械臂在使用过程中存在一定的局限性，可旋转的角度有限，难以适应不同工作环境要求的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业用料物流运输用上料机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装第一转轴，所述第一转轴的中部固定套装有第一旋转臂，所述第一旋转臂顶部的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套装有第二转轴，所述第二转轴的中部固定套装有第二旋转臂，所述第二旋转臂顶部的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定套装有主轴，所述主轴的中部固定套装有主动轮，所述主动轮上活动套装有同步带，所述第二旋转臂的一端活动套装有从轴，所述从轴的中部固定套装有从动轮，且从轴的底部固定连接有连接座，所述连接座底部的两侧均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动端的底部固定连接有固定座，所述第二旋转臂的顶部固定安装有位于第三电机一侧的气缸，所述气缸的输出端活动套装有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有连接杆所述连接杆的底部与固定座的顶部活动套装。

优选的，所述固定座正面的中部固定套装有固定轴，所述固定轴上活动套装有旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定安装有夹持机构，所述固定座底部的一侧通过轴活动套装有液压杆，且固定座底部的另一侧通过轴活动套装有第二伸缩杆，所述液压杆的输出端和第二伸缩杆的活动端分别与旋转杆两侧的底部铰接在一起。

优选的，所述从动轮与同步带远离主动轮的一端活动套接，且从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

优选的，所述活塞杆活动套装在从轴内部，且活塞杆与连接座的中部活动套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工业用料物流运输用上料机械臂，通过启动第一和第二电机，可带动第一和第二旋转臂自由旋转，从而可带动夹持机构进行多方位的转动，提高该机械臂的适应性，可用于不同工况的使用，且本装置在夹持物体后，可通过启动液压杆带动夹持机构进行左右转动，从而可翻转夹持机构所夹持的物体，使用更为方便。