[实用新型]三轴手臂变轨机构

权利要求书

1.一种三轴手臂变轨机构，其组成包括：护罩和气缸，其特征是：所述的护罩和所述的气缸直接连接，所述的气缸与吸盘直接连接，且所述的吸盘用于吸取不同规格的标签，所述的护罩的下方通过一组螺栓组件与托板连接，所述的托板另一端通过M5螺丝固定在套筒的上方，所述的套筒的下方与手臂托盘垂直连接，所述的手臂托盘下方的滑槽与直线导轨连接，电机支座焊接到方管上，所述的电机支座与伺服电机连接，所述的伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述的滚珠丝杠与轴承座连接，所述的伺服电机为上签手臂的轴向进给提供动力，上签手臂和步进电机与行星减速机连接。

2.根据权利要求1所述的三轴手臂变轨机构，其特征是：所述的手臂托盘用来连接所述的滚珠丝杠和所述的伺服电机，为整机的轴向运动传递动力，所述的托板用碳钢通过激光气割机加工而成，所述的托板用来连接所述的气缸和设备主体，主要起支撑作用，直线导轨安装在平台上为吸签手臂提供一个轴向运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的三轴手臂变轨机构，其特征是：所述的护罩用不锈钢通过激光气割机加工而成，所述的套筒用车床加工而成，所述的电机支座是用碳钢通过激光气割机加工而成，所述的手臂托盘用不锈钢通过激光气割机加工而成，支撑设备上半部分。

4.根据权利要求2所述的三轴手臂变轨机构，其特征是：所述的行星减速机直接与上签手臂、步进电机连接，所述的步进电机提供动力，传递给行星减速机提高手臂回转位置的准确度。