[实用新型]三轴手臂变轨机构有效
申请号: | 202020313353.8 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN211919263U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 王俊宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨联科包装机械有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08;B65C9/14;B65C9/26 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手臂 机构 | ||
本实用新型涉及一种三轴手臂变轨机构。在包装过程中由于产品输送速度较快,就要求上签设备速度与其它配套设备速度相匹配,不能影响厂家设备的整体正常运作,导致停产现象发生。一种三轴手臂变轨机构,其组成包括:护罩(1)和气缸(13),护罩和气缸直接连接,气缸与吸盘(2)直接连接,护罩的下方通过一组螺栓组件与托板(6)连接,托板另一端通过M5螺丝固定在套筒(3)的上方,套筒的下方与手臂托盘(8)垂直连接,手臂托盘下方的滑槽与直线导轨(5)连接,电机支座(4)焊接到方管上,电机支座与伺服电机(10)连接,伺服电机通过联轴器(9)与滚珠丝杠(7)连接。本实用新型应用于三轴手臂变轨机构。
技术领域:
本实用新型涉及一种三轴手臂变轨机构。
背景技术:
三轴手臂变轨迹机构是包装生产线中为产品上标签装置。在包装过程中由于产品输送速度较快,就要求上签设备速度与其它配套设备速度相匹配,不能影响厂家设备的整体正常运作,导致停产现象发生,既影响厂家生产进度和质量又有损公司设备的品牌形象。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种三轴手臂变轨机构。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种三轴手臂变轨机构,其组成包括:护罩和气缸,所述的护罩和所述的气缸直接连接,所述的气缸与吸盘直接连接,且所述的吸盘用于吸取不同规格的标签,所述的护罩的下方通过一组螺栓组件与托板连接,所述的托板另一端通过M5螺丝固定在套筒的上方,所述的套筒的下方与手臂托盘垂直连接,所述的手臂托盘下方的滑槽与直线导轨连接,电机支座焊接到方管上,所述的电机支座与伺服电机连接,所述的伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接,所述的滚珠丝杠与轴承座连接,所述的伺服电机为上签手臂的轴向进给提供动力,上签手臂和所述步进电机与行星减速机连接。
所述的三轴手臂变轨机构,所述的手臂托盘用来连接所述的滚珠丝杠和所述的伺服电机,为整机的轴向运动传递动力,所述的托板用碳钢通过激光气割机加工而成,所述的托板用来连接所述的气缸和设备主体,主要起支撑作用。直线导轨安装在平台上为吸签手臂提供一个轴向运动轨迹。
所述的三轴手臂变轨机构,所述的护罩用不锈钢通过激光气割机加工而成,所述的套筒用车床加工而成,所述的电机支座是用碳钢通过激光气割机加工而成,所述的手臂托盘用不锈钢通过激光气割机加工而成,支撑设备上半部分。
所述的三轴手臂变轨机构,所述的行星减速机直接与上签手臂、步进电机连接,所述的步进电机提供动力,传递给行星减速机提高手臂回转位置的准确度。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型具有上签速度快/节省生产时间/运行动作平稳/上签手臂动作精准,还可根据现场实际情况灵活调整,等几大优势功能特点,变轨上签机构即提高了上签速度和精度,还增加设备灵活性和实用性。
2.本实用新型在整机运行时,伺服驱动托板做轴向运动同时由步进电机驱动手臂做径向运动,气缸做吸签动作实现三轴联动,取完标签后,根据现场设备实际情况,可准确快速找到最佳贴签位置,能与其他设备快速融合,实用性非常高。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的俯视图。
附图3是附图1的左视图。
图中:1、护罩,2、吸盘,3、套筒,4、电机支座,5、直线导轨,6、托板,7、滚珠丝杠,8、手臂托盘,9、联轴器,10、伺服电机,11、行星减速机,12、步进电机,13、气缸,14、轴承座。
具体实施方式:
实施例1:
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