[实用新型]一种输电线路多维度智能巡视系统

权利要求书

1.一种输电线路多维度智能巡视系统，其特征在于：包括监控后台（1）、若干个结构相同的地面巡视终端（2）、空中巡视终端（3）；所述地面巡视终端（2）、空中巡视终端（3）通过4G网络接入互联网，与接入互联网的监控后台（1）进行信息交互；

所述监控后台（1）包括防火墙（1-1）、路由器（1-2）、通信服务器（1-3）、监控工作站（1-4）、数据库（1-5）和应用服务器（1-6）；所述监控工作站（1-4）、数据库（1-5）和应用服务器（1-6）分别与通信服务器（1-3）相连，通信服务器（1-3）依次通过路由器（1-2）、防火墙（1-1）接入互联网；

所述地面巡视终端（2）包括终端采集单元（2-1）、测温单元（2-2）、入侵探测单元（2-3）、杆塔倾斜监测单元（2-4）、地面监拍单元（2-5）、声光报警单元（2-6）和第一DTU传输模块（2-7）；所述测温单元（2-2）、入侵探测单元（2-3）、杆塔倾斜监测单元（2-4）、地面监拍单元（2-5）、声光报警单元（2-6）分别与终端采集单元（2-1）相连，终端采集单元（2-1）通过第一DTU传输模块（2-7）接入4G网络；

所述空中巡视终端（3）包括无人机（3-1），无人机（3-1）上设置无人机监拍单元（3-2）、第二DTU传输模块（3-3）和GPS定位单元（3-4）；无人机（3-1）通过第二DTU传输模块（3-3）接入4G网络，通过GPS定位单元（3-4）接收卫星定位信息。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路多维度智能巡视系统，其特征在于：所述终端采集单元（2-1）包括信号调理电路（2-1-1）、跟随电路（2-1-2）、多通道切换开关（2-1-3）、A/D转换电路（2-1-4）、DSP+FPGA控制模块（2-1-5）、视频编码模块（2-1-6）、存储器（2-1-7）、通信接口（2-1-8）、电源管理模块（2-1-9）；所述测温单元（2-2）、入侵探测单元（2-3）、杆塔倾斜监测单元（2-4）分别与信号调理电路（2-1-1）相连，信号调理电路（2-1-1）、跟随电路（2-1-2）、多通道切换开关（2-1-3）、A/D转换电路（2-1-4）、DSP+FPGA控制模块（2-1-5）依次相连，地面监拍单元（2-5）通过视频编码模块（2-1-6）与DSP+FPGA控制模块（2-1-5）相连；DSP+FPGA控制模块（2-1-5）通过通信接口（2-1-8）连接第一DTU传输模块（2-7），存储器（2-1-7）、声光报警单元（2-6）与DSP+FPGA控制模块（2-1-5）相连；电源管理模块（2-1-9）与测温单元（2-2）、入侵探测单元（2-3）、杆塔倾斜监测单元（2-4）、地面监拍单元（2-5）、信号调理电路（2-1-1）、跟随电路（2-1-2）、多通道切换开关（2-1-3）、A/D转换电路（2-1-4）、DSP+FPGA控制模块（2-1-5）、视频编码模块（2-1-6）分别连接，为其提供工作电源。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路多维度智能巡视系统，其特征在于：所述电源管理模块（2-1-9）包括高压取电模块、太阳能供电模块、整流模块、EMI模块和直流电压变换模块；所述整流模块、EMI模块和直流电压变换模块依次连接，高压取电模块与整流模块相连，太阳能供电模块与EMI模块相连。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路多维度智能巡视系统，其特征在于：所述存储器（2-1-7）选用非易失性存储器FLASH存储器。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路多维度智能巡视系统，其特征在于：所述入侵探测单元（2-3）、杆塔倾斜监测单元（2-4）、地面监拍单元（2-5）、声光报警单元（2-6）通过有线方式接入终端采集单元（2-1）。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路多维度智能巡视系统，其特征在于：所述测温单元（2-2）通过433MHZ的无线射频模块接入终端采集单元（2-1）。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路多维度智能巡视系统，其特征在于：所述地面监拍单元（2-5）和无人机监拍单元（3-2）均包括视频摄像机和红外摄像机。