[实用新型]一种输电线路多维度智能巡视系统

说明书

本实用新型公开了一种输电线路多维度智能巡视系统，包括监控后台、若干个结构相同的地面巡视终端、空中巡视终端；通过地面、空中巡视终端实现了对输电线路的温度、周围环境、杆塔环境、突发入侵情况的同步全面监控，使得运行维护人员能够及时了解线路的实际运行状况，并能够对相应的故障进行预判；设置基于DAP+FPGA的终端采集单元，可以实时进行多路信号数据的同步采集处理，具有较高的精度、稳定性及准确性；通过4G网络接入互联网进行信息交互，增加了传输距离，减轻了故障巡查工作的强度和成本、缩短故障排查时间；系统在有效提高供电可靠性的同时，也极大程度的降低了因故障停电事故带来的直接和间接经济损失。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡视技术领域，尤其涉及一种输电线路多维度智能巡视系统。

背景技术

近年来随着电网结构的发展和完善，输电线路的建设迅猛发展；由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性：杆塔点多、面广、线长、线路走廊环境复杂、终年暴露在野外等，除了要遭受恶劣自然天气的侵袭外，人为因素的外力破坏所引起的线路跳闸、线路被迫停电事故的概率也呈上升趋势；如何对线路周边环境、线路的运行状况及铁塔的情况进行不间断的监测，提前了解输电线路的运行情况，降低故障率，缩短故障时间，提高供电安全性和可靠性，已成为线路管理和维护单位急需解决的问题。

随着计算机、通信和传感器等技术的快速发展，国内外科研机构、企业已经在输电线路智能巡视技术方面进行了大量的研究和实践，例如：输电线路视频监控系统、输电线路导线测温在线监测系统、输电杆塔倾斜监测系统、输电线路防外破在线监测系统等；但现有产品仅能对单一目标进行监控，无法满足多种目标的同时处理和集中分析，导致产品的实用性和功能性难以满足输电线路维护的要求。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种输电线路多维度智能巡视系统，实现了对输电线路温度、周围环境、杆塔环境、突发入侵情况的同步全面监控，大大减轻故障巡查工作的强度和成本、缩短了故障排查时间，提高了供电可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输电线路多维度智能巡视系统，包括监控后台、若干个结构相同的地面巡视终端、空中巡视终端；所述地面巡视终端、空中巡视终端通过4G网络接入互联网，与接入互联网的监控后台进行信息交互；

所述监控后台包括防火墙、路由器、通信服务器、监控工作站、数据库和应用服务器；所述监控工作站、数据库和应用服务器分别与通信服务器相连，通信服务器依次通过路由器、防火墙接入互联网；

所述地面巡视终端包括终端采集单元、测温单元、入侵探测单元、杆塔倾斜监测单元、地面监拍单元、声光报警单元和第一DTU传输模块；所述测温单元、入侵探测单元、杆塔倾斜监测单元、地面监拍单元、声光报警单元分别与终端采集单元相连，终端采集单元通过第一DTU传输模块接入4G网络；

所述空中巡视终端包括无人机，无人机上设置无人机监拍单元、第二DTU传输模块和GPS定位单元；无人机通过第二DTU传输模块接入4G网络，通过GPS定位单元接收卫星定位信息。

进一步的，所述终端采集单元包括信号调理电路、跟随电路、多通道切换开关、A/D转换电路、DSP+FPGA控制模块、视频编码模块、存储器、通信接口、电源管理模块；所述测温单元、入侵探测单元、杆塔倾斜监测单元分别与信号调理电路相连，信号调理电路、跟随电路、多通道切换开关、A/D转换电路、DSP+FPGA控制模块依次相连，地面监拍单元通过视频编码模块与DSP+FPGA控制模块相连；DSP+FPGA控制模块通过通信接口连接第一DTU传输模块，存储器、声光报警单元与DSP+FPGA控制模块相连；电源管理模块与测温单元、入侵探测单元、杆塔倾斜监测单元、地面监拍单元、信号调理电路、跟随电路、多通道切换开关、A/D转换电路、DSP+FPGA控制模块、视频编码模块分别连接，为其提供工作电源。