[实用新型]一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人

权利要求书

1.一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，包括主体支撑板(1)，其特征在于：所述主体支撑板(1)的顶部固定安装有上连接头(2)，所述上连接头(2)上固定套接有第一力臂(3)，所述第一力臂(3)内卡接有卡扣(5)，所述主体支撑板(1)的一端固定安装有旋转电机(6)，且主体支撑板(1)的底部滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的底端固定安装有下支撑板(8)，所述下支撑板(8)的顶部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的底端固定套接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)上固定套接有固定壳(11)，所述固定壳(11)的底部固定套接有第二伸缩力臂(13)，所述第二伸缩力臂(13)内固定套接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的顶端固定套接有配重块(16)，所述配重块(16)的底部固定安装有吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述第一力臂(3)上开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内滑动连接有卡扣(5)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述旋转电机(6)的输出轴为螺纹杆，且旋转电机(6)的输出轴与移动滑块(7)的顶端螺纹套接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述旋转轴(10)的底端固定套接有固位卡块(12)，所述固位卡块(12)的顶端与固定壳(11)之间卡接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述伸缩杆(14)的顶端为U形，且伸缩杆(14)的顶端固定套接有活动扣(15)，所述活动扣(15)固定安装在配重块(16)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述配重块(16)的形状为圆形，且配重块(16)始终与地面垂直。