[实用新型]一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，包括主体支撑板，所述主体支撑板的顶部固定安装有上连接头，所述上连接头上固定套接有第一力臂，所述第一力臂内卡接有卡扣。本实用新型通过在主体支撑板的一端设置一个旋转电机，再将移动滑块卡接在主体支撑板的底部，从而利用旋转电机驱动移动滑块在主体支撑板的底部滑动，使得移动平稳可靠，同时在主体支撑板的顶部设置两个上连接头，并在其中一个上连接头上连接一个第一力臂，同时将另一个上连接头卡接在第一力臂上的开设的滑动槽内，从而使得装置在进行移动时，始终保持平衡，不会出现倾斜的情况，提高了装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人。

背景技术

分拣工作是一项无限次的重复且极其枯燥的工作，随着科技的进步和生产水平的提高，传统的人工分拣已经不能满足现有的生产速度，同时人工分拣也容易出现错误，使得生产进度受到影响，因此人们开始采用蜘蛛手机器人来进行分拣，而对于锂电池来说，利用机械分拣效率更高更轻松，但是现有的装置在进行分拣时，没有一个平稳的移动过程，从而使得容易掉落，并且现有装置都是单一定制的，若更换不同的尺寸时也需要更换配套分拣设备，成本大大提高，经济效益降低，并且在装置损坏时，维修也较为困难，为此提出一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，具备移动稳定，可随意更换分拣头，安装拆卸简单的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，包括主体支撑板，所述主体支撑板的顶部固定安装有上连接头，所述上连接头上固定套接有第一力臂，所述第一力臂内卡接有卡扣，所述主体支撑板的一端固定安装有旋转电机，且主体支撑板的底部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的底端固定安装有下支撑板，所述下支撑板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底端固定套接有旋转轴，所述旋转轴上固定套接有固定壳，所述固定壳的底部固定套接有第二伸缩力臂，所述第二伸缩力臂内固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定套接有配重块，所述配重块的底部固定安装有吸盘。

精选的，所述第一力臂上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有卡扣。

精选的，所述旋转电机的输出轴为螺纹杆，且旋转电机的输出轴与移动滑块的顶端螺纹套接。

精选的，所述旋转轴的底端固定套接有固位卡块，所述固位卡块的顶端与固定壳之间卡接。

精选的，所述伸缩杆的顶端为U形，且伸缩杆的顶端固定套接有活动扣，所述活动扣固定安装在配重块的顶部。

精选的，所述配重块的形状为圆形，且配重块始终与地面垂直。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在主体支撑板的一端设置一个旋转电机，再将移动滑块卡接在主体支撑板的底部，从而利用旋转电机驱动移动滑块在主体支撑板的底部滑动，使得移动平稳可靠，同时在主体支撑板的顶部设置两个上连接头，并在其中一个上连接头上连接一个第一力臂，同时将另一个上连接头卡接在第一力臂上的开设的滑动槽内，从而使得装置在进行移动时，始终保持平衡，不会出现倾斜的情况，提高了装置的稳定性。

2、本实用新型通过在旋转轴的底部上设置有固位卡块，从而通过固位卡块将固定壳卡接在旋转轴的底部，再由于固定壳的形状为圆形，从而在进行安装时，更加的简单，同时当需要进行拆卸更换新的固定壳时，只需将固位卡块全部收回到旋转轴的底部，即可实现更换，简单快捷，无需更换整套装置，大大降低了成本投入，提高了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构固定壳仰视示意图。