[实用新型]一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手

权利要求书

1.一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，包括模外机构机架(1)、翻转机构(3)、取标贴标机构(4)和合盖机构(7)，其特征在于：所述模外机构机架(1)底端的一侧设置有控制箱(2)，所述模外机构机架(1)顶端的一侧设置有取标贴标机构(4)，所述取标贴标机构(4)的一侧设置有合盖机构(7)，所述合盖机构(7)的一端设置有翻转机构(3)，所述合盖机构(7)的另一端设置有对接小手臂(6)，所述模外机构机架(1)的顶端设置有双开门(5)，所述翻转机构(3)的底端设置有支架(9)，所述支架(9)的顶端设置有传送带(8)。

2.根据权利要求1所述的一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，其特征在于：所述翻转机构(3)的内部依次设置有转轴(301)、产品承接板(302)、对接吸盘(303)和第一旋转气缸(304)，所述转轴(301)活动连接在合盖机构(7)的一侧，所述转轴(301)的一端固定连接有产品承接板(302)，所述转轴(301)的一侧固定连接有第一旋转气缸(304)，所述产品承接板(302)的一端均匀设置有对接吸盘(303)。

3.根据权利要求1所述的一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，其特征在于：所述取标贴标机构(4)的内部依次设置有立式标签仓(401)、标签仓支撑轴(402)、标签仓封片(403)、固定板(404)和取标贴标治具(405)，所述固定板(404)的内部均匀设置有立式标签仓(401)，所述立式标签仓(401)的内侧壁上均匀设置有标签仓支撑轴(402)，所述立式标签仓(401)的一侧设置有标签仓封片(403)。

4.根据权利要求3所述的一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，其特征在于：所述取标贴标治具(405)设置在立式标签仓(401)的一侧，所述立式标签仓(401)与取标贴标治具(405)之间一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，其特征在于：所述合盖机构(7)的内部依次设置有支撑底板(701)、固定吸盘(702)、合盖面板(703)、第二旋转气缸(704)和旋压缸(705)，所述支撑底板(701)设置在模外机构机架(1)内部靠近顶端的位置处，所述支撑底板(701)的顶端均匀设置有固定吸盘(702)，所述固定吸盘(702)的一侧设置有合盖面板(703)，所述合盖面板(703)的一侧设置有第二旋转气缸(704)，所述固定吸盘(702)的一端设置有旋压缸(705)。

6.根据权利要求5所述的一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，其特征在于：所述固定吸盘(702)和合盖面板(703)的总高度小于旋压缸(705)的高度，所述固定吸盘(702)关于第二旋转气缸(704)的垂直中心呈对称分布。