[实用新型]一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手

说明书

本实用新型公开了一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，包括模外机构机架、翻转机构、取标贴标机构和合盖机构，所述模外机构机架底端的一侧设置有控制箱，所述模外机构机架顶端的一侧设置有取标贴标机构，所述取标贴标机构的一侧设置有合盖机构，所述合盖机构的一端设置有翻转机构。本实用新型通过在取标贴标机构的内部依次设置有立式标签仓、标签仓支撑轴、标签仓封片、固定板和取标贴标治具，在使用时，立式标签仓可以实现大小可调的通用性，不用更换任何标仓零件，只需要调节立式标签仓的若干标签仓支撑轴就可以实现所有的产品都可以通用，同时双臂机械手可以实现贴标取产品同时动作，很好的减少了生产工序，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，具体为一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手。

背景技术

在一些塑料容器包装盖子注塑加工技术领域中，需要加工注塑完成一些盖类的塑料包装制品，由于这类产品有着严格的密封、环保等高标准的要求，传统的热转印、丝印、人工取件、人工合盖等工艺存在多方面的不足之处，如：热转印、丝印工艺指的是产品经过注塑机注塑成型以后，再根据产品的尺寸制作转印膜，然后再经过热转印、丝印机的印刷，将标签膜贴到产品的外壁上，但是印刷是在产品的表层，对于一些食品饮食方面的包装来说，油墨是化学物品，携带有对人的身体有害的物质，在食用的时候手会接触到包装制品的表面，会把部分有害物质吃到人的体内，危害到人的身体健康。

另外部分食品包装需要进行冷冻冷藏，传统印刷的油墨在低温、潮湿的情况下会发生脱落或者变质，同样食用的时候会对人的身体健康产生不良的影响。还有就是传统的印刷存在生产效率低、占地面积大、生产工艺流程繁琐、废品率高等状况。

印刷出来的产品容易出现外表霉变、掉色、标签脱落等现象，另外还没有防伪功能，易被他人抄袭模仿。而且对于长时间操作的工人来说，容易疲劳，且容易引发生产事故。传统的人工取件、人工合盖也存在多方面的不足，如：人工取件效率低，进入机器内部取件容易引发注塑机压伤事故，另外人工合盖的效率也很低，而且对于食品级的产品来说，人手接触卫生条件不达标，再者就是目前在用的合盖机械手均为立式结构，部分精度比较高的、防伪扣位容易偏移的产品立式合盖机构无法实现产品合盖完好无缺，所以发明此卧式自动合盖机械手。

再者目前的贴标机械手全部为单臂结构，不能实现贴标和取产品同时进行，新的双臂贴标机械手拥有两个手臂，能同时进行贴标取产品动作，另外双臂机械手负载更大，可以承受更重的重量，适用于做更多腔产品的模具。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手标签仓大小不可调，而且贴标取产品需要两个工艺，生产工艺繁琐；

(2)传统的双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手人工长时间进行合盖，容易疲劳，所以效率很低，且人手接触食品级的产品，容易接触细菌及污染，使得产品达不到卫生标准；

(3)传统的双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手合盖后为反面朝上，不方便下一道工序的直接进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，以解决上述背景技术中提出标签仓大小不可调，而且贴标取产品需要两个工艺，生产工艺繁琐、人工长时间进行合盖，容易疲劳，所以效率很低，且人手接触食品级的产品，容易接触细菌及污染，使得产品达不到卫生标准和合盖后为反面朝上，不方便下一道工序的直接进行的问题。