[实用新型]一种具有三自由度翻转的滚塑装置

权利要求书

1.一种具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两个相背对的伞齿，所述第一传动内轴和第三传动内轴在靠近第二传动内轴的一端分别设有啮合第二传动内轴上伞齿的伞齿；所述第三传动内轴的另一端设有与模具传动轴上的伞齿相啮合的伞齿；所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴均设置在传动外轴壳体内，所述第一传动内轴未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体且该端设有内轴链轮，所述传动外轴壳体在第一传动内轴的内轴链轮的附近设有外轴链轮，所述外轴链轮和内轴链轮分别由相应的外轴传动电机和内轴传动电机所驱动以形成传动内轴和传动外轴的旋转以形成模具传动轴上模具的三自由度翻转。

2.根据权利要求1所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述传动外轴壳体在第二传动内轴远离第三传动内轴的一端的外侧设有配重部。

3.根据权利要求2所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述配重部包括多个配重片、配重压板和压片螺栓；所述压片螺栓穿过各个配重片，所述压片螺栓的两端分别固定至配重压片和传动外轴壳体上。

4.根据权利要求1所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述三自由度的传动臂设置在滚塑箱体内。

5.根据权利要求1所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述外轴传动电机和内轴传动电机设置在滚塑箱体内或者滚塑箱体外。

6.根据权利要求1或5所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述外轴传动电机和内轴传动电机靠近设置且布置在以第一传动内轴所形成的对称轴的两侧。

7.根据权利要求4所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述滚塑箱体的正面设有一对透明观察窗。

8.根据权利要求4所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述滚塑箱体的侧面上方设有进风扇，所述滚塑箱体的顶面设有出风扇。

9.根据权利要求4所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述滚塑箱体的正面还设有操作触摸屏。

10.根据权利要求4所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述滚塑箱体的底部设有滚轮。