[实用新型]一种具有三自由度翻转的滚塑装置

说明书

本实用新型属于滚塑技术领域，尤其是涉及一种具有三自由度翻转的滚塑装置。本实用新型所提供的具有三自由度翻转的滚塑装置通过外轴传动电机和内轴传动电机分别驱动外轴链轮和内轴链轮以驱动传动外轴壳体以及第一传动内轴、第二传动内轴、第三传动内轴、模具传动轴上使得模具形成三自由度翻转，从而使得材料能均匀地附着在模具内壁上；此外，在滚塑箱体上设置透明观察窗以方便用户观察，在滚塑箱体的侧面上方设有进风扇且在滚塑箱体的顶面设有出风扇以使得滚塑箱体内部通风良好，避免其内部温度过高，在滚塑箱体的正面还设有操作触摸屏以方便用户操作。

技术领域

本实用新型属于滚塑技术领域，尤其是涉及一种具有三自由度翻转的滚塑装置。

背景技术

滚塑成型又称旋塑、旋转成型、旋转模塑、旋转铸塑、回转成型等。滚塑成型工艺是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，使模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型、脱模，最后获得制品。

目前市面上，滚塑机内模具架的运动自由度较少，使得材料不能均匀地附着在模具内壁上。因此，有必要提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置。

为此，本实用新型的上述目的通过以下技术方案来实现：

一种具有三自由度的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两个相背对的伞齿，所述第一传动内轴和第三传动内轴在靠近第二传动内轴的一端分别设有啮合第二传动内轴上伞齿的伞齿；所述第三传动内轴的另一端设有与模具传动轴上的伞齿相啮合的伞齿；所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴均设置在传动外轴壳体内，所述第一传动内轴未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体且该端设有内轴链轮，所述传动外轴壳体在第一传动内轴的内轴链轮的附近设有外轴链轮，所述外轴链轮和内轴链轮分别由相应的外轴传动电机和内轴传动电机所驱动以形成传动内轴和传动外轴的旋转以形成模具传动轴上模具的三自由度翻转。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用如下技术方案：

作为本实用新型的优选技术方案：所述传动外轴壳体在第二传动内轴远离第三传动内轴的一端的外侧设有配重部。所述配重部的重量根据模具和模具内的材料进行调整。

作为本实用新型的优选技术方案：所述配重部包括多个配重片、配重压板和压片螺栓；所述压片螺栓穿过各个配重片，所述压片螺栓的两端分别固定至配重压片和传动外轴壳体上。所述配重片的个数根据模具和模具内的材料进行调整。

作为本实用新型的优选技术方案：所述三自由度的传动臂设置在滚塑箱体内。

作为本实用新型的优选技术方案：所述外轴传动电机和内轴传动电机设置在滚塑箱体内或者滚塑箱体外。

作为本实用新型的优选技术方案：所述外轴传动电机和内轴传动电机靠近设置且布置在以第一传动内轴所形成的对称轴的两侧。

作为本实用新型的优选技术方案：所述滚塑箱体的正面设有一对透明观察窗。

作为本实用新型的优选技术方案：所述滚塑箱体的侧面上方设有进风扇，所述滚塑箱体的顶面设有出风扇。

作为本实用新型的优选技术方案：所述滚塑箱体的正面还设有操作触摸屏。

作为本实用新型的优选技术方案：所述滚塑箱体的底部设有滚轮。