[实用新型]电磁制动的线性致动器

权利要求书

1.一种电磁制动的线性致动器，其特征是：包括电机(10)和电磁制动装置，

电机(10)的前端输出动力驱动线性致动器的致动部件伸缩，在电机(10)的后端安装电磁制动装置，

电磁制动装置包括电磁铁、固定摩擦部件和旋转摩擦部件和弹簧(6)，

旋转摩擦部件套装在电机(10)的电机轴(9)上并与电机轴(9)同步旋转配合设置，

弹簧(6)驱动固定摩擦部件和旋转摩擦部件贴合，制动电机轴(9)，

电磁铁驱动固定摩擦部件和旋转摩擦部件分离，解除对电机轴(9)的制动。

2.根据权利要求1所述的电磁制动的线性致动器，其特征是：所述的固定摩擦部件包括外盖板(4)和内盖板(3)，旋转摩擦部件为摩擦片(7)，

电磁铁、内盖板(3)、摩擦片(7)和外盖板(4)由内至外地套在电机轴(9)上，

电磁铁和外盖板(4)相对电机(10)固定安装，弹簧(6)作用在内盖板(3)上驱动内盖板(3)和摩擦片(7)沿电机轴(9)压向外盖板(4)，使内盖板(3)和外盖板(4)夹紧摩擦片(7)制动电机轴(9)，

电磁铁通电吸附内盖板(3)，使内盖板(3)克服弹簧(6)的作用力沿电机轴(9)与摩擦片(7)分离，解除对电机轴(9)的制动。

3.根据权利要求2所述的电磁制动的线性致动器，其特征是：所述的电机(10)的后端具有后端盖(1)，后端盖(1)的外端面上具有电磁铁安装环槽、弹簧安装盲孔和盖板安装支柱，

电磁铁固定安装在电磁铁安装环槽内，电磁铁包括骨架线圈(2)和骨架线圈(2)内的铁芯(5)，

外端盖架设固定在盖板安装支柱上，弹簧(6)为圆柱弹簧，弹簧(6)的一端安装在弹簧安装盲孔内，弹簧(6)的另一端作用在内盖板(3)上。

4.根据权利要求3所述的电磁制动的线性致动器，其特征是：所述的弹簧安装盲孔和盖板安装支柱都有两个以上，弹簧安装盲孔和盖板安装支柱分布在电磁铁安装环槽的外围。

5.根据权利要求1所述的电磁制动的线性致动器，其特征是：所述的电机(10)的前端具有用于安装传动装置的托架(12)，电机(10)的前端的电机轴(9)上具有蜗杆结构(13)，电机(10)的前端的电机轴(9)通过蜗杆结构(13)驱动托架(12)上的传动装置，传动装置与线性驱动器的丝杆驱动连接，通过丝杠驱动两节或三节式致动部件伸缩。