[实用新型]电磁制动的线性致动器

说明书

本实用新型涉及一种电磁制动的线性致动器，包括电机和电磁制动装置，电机的前端输出动力驱动线性致动器的伸缩，在电机的后端安装电磁制动装置，电磁制动装置包括电磁铁、固定摩擦部件和旋转摩擦部件和弹簧，固定摩擦部件包括外盖板和内盖板，旋转摩擦部件为摩擦片，电磁铁、内盖板、摩擦片和外盖板由内至外地套在电机轴上，电磁铁和外盖板相对电机固定安装，弹簧作用在内盖板上驱动内盖板和摩擦片沿电机轴压向外盖板，使内盖板和外盖板夹紧摩擦片制动电机轴，电磁铁通电吸附内盖板，解除对电机轴的制动。本实用新型的有益效果是：本线性致动器的电磁制动装置利用静摩擦来产生制动力，所以不会产生磨损，从而能提供给整个线性致动器长期稳定的自锁力。

技术领域

本实用新型涉及一种线性致动器。

背景技术

在现代化的办公环境中，出于对健康和舒适性的考虑，要求办公桌、电脑桌、会议桌等具有升降功能，办公人员可根据自己的身高、坐姿调节桌面的高低，提高舒适性，或直接站着工作，这有利于缓解颈、腰的疲劳和劳损。高度可调节的桌子至少由2条升降柱组成，实际使用过程中，如果升降柱没有可靠的自锁机构，升降柱会在桌面负载的作用下缓慢下滑，导致桌面失衡倾斜，更严重的导致桌面垮塌，因此，提高自锁可靠性成为了现阶段产品必须攻克的一个技术难点。

在中国专利文献CN100425874C公开了一个致动器，尤其是线性致动器包括借助于传动装置驱动调节部件的可逆马达。为了提高致动器的自锁能力，致动器配有自锁弹簧，自锁弹簧的一端固定到致动器的旋转部件以便自锁弹簧在圆柱形部分上沿旋转方向被带动，自锁弹簧在那里处于相对静止状态。当关闭马达时，致动器上的负荷尽量移动调节部件，自锁弹簧的运动被阻止，从而围绕圆柱形部分自锁弹簧收紧。

这类结构一般自锁弹簧只能提供较小的扭矩来弥补较小的自锁力，只能缓解自锁力不足，而不能消除自锁力不足带来的隐患，而且自锁弹簧加工精度要求高，安装工艺相对繁琐，且自锁弹簧在多次运行以后会产生自锁力衰减，从而自锁力大幅度下降，导致升降柱的可靠性变差。

在中国专利文献CN108466994A中公开了一种传动装置和升降立柱，在该专利文献的升降立柱在一个制动扭簧的基础上，通过额外增加的一个制动扭簧，提供额外的自锁力，提升制动效果。但是其依然不能避免自锁弹簧在多次运行以后会产生自锁力衰减的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提高自锁可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电磁制动的线性致动器，包括电机和电磁制动装置，电机的前端输出动力驱动线性致动器的伸缩，在电机的后端安装电磁制动装置，电磁制动装置包括电磁铁、固定摩擦部件和旋转摩擦部件和弹簧，旋转摩擦部件套装在电机的电机轴上并与电机轴同步旋转配合设置，弹簧驱动固定摩擦部件和旋转摩擦部件贴合，制动电机轴，电磁铁驱动固定摩擦部件和旋转摩擦部件分离，解除对电机轴的制动。

进一步限定，固定摩擦部件包括外盖板和内盖板，旋转摩擦部件为摩擦片，电磁铁、内盖板、摩擦片和外盖板由内至外地套在电机轴上，电磁铁和外盖板相对电机固定安装，弹簧作用在内盖板上驱动内盖板和摩擦片沿电机轴压向外盖板，使内盖板和外盖板夹紧摩擦片制动电机轴，电磁铁通电吸附内盖板，使内盖板克服弹簧的作用力沿电机轴与摩擦片分离，解除对电机轴的制动。

进一步限定，电机的后端具有后端盖，后端盖的外端面上具有电磁铁安装环槽、弹簧安装盲孔和盖板安装支柱，电磁铁固定安装在电磁铁安装环槽内，电磁铁包括骨架线圈和骨架线圈内的铁芯，外端盖架设固定在盖板安装支柱上，弹簧为圆柱弹簧，弹簧的一端安装在弹簧安装盲孔内，弹簧的另一端作用在内盖板上。

进一步限定，弹簧安装盲孔和盖板安装支柱都有两个以上，弹簧安装盲孔和盖板安装支柱分布在电磁铁安装环槽的外围。