[实用新型]双目摄像机标定工装有效
| 申请号： | 202020315215.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN211827333U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;陈佳搏;于墨臣;于炀;贾志佳 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 郭群 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双目 摄像机 标定 工装 | ||
1.一种双目摄像机标定工装，其特征在于，包括三维棋盘格，所述三维棋盘格包括具有一个共角点并且两两垂直的三个面，各个面包括棋盘格板。
2.如权利要求1所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，三个面中至少一个面上棋盘格板为透明片，而且所述面包括平面光源板。
3.如权利要求1或2所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，三个棋盘格板中至少一个棋盘格板为正方形。
4.如权利要求1所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，还包括用于容纳三维棋盘格的暗箱。
5.如权利要求4所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，所述暗箱包括位于箱体顶部的自动气缸推送盖板。
6.如权利要求4所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，所述暗箱包括箱体内的三维棋盘格夹具。
7.如权利要求6所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，所述三维棋盘格夹具在三维棋盘格被夹固时使其摆放姿态限定为三个面均位于双目摄像机的视场内。
8.如权利要求4所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，所述暗箱包括轨道、能够沿轨道滑动的滑台、以及驱动滑台沿轨道滑动的电机。
9.如权利要求8所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，所述轨道包括竖直轨道和水平轨道中至少一个方向的轨道。
10.如权利要求8或9所述的双目摄像机标定工装，其特征在于，通过调节电机脉冲数调节电机的行程位置，使得电机驱动滑台将三维棋盘格运送至三维棋盘格夹具中预定位置。
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