[实用新型]一种栽培框移载装置

权利要求书

1.一种栽培框移载装置，其特征在于包括移载框架，设于移载框架上的升降组件，所述移载框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框的吊钩。

2.根据权利要求1所述的栽培框移载装置，其特征在于，所述移载框架的两侧设有行走组件，所述行走组件包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的栽培框移载装置，其特征在于，所述主动轮包含两组，第一组主动轮套设在转轴的两端，转轴与驱动机构的输出轴连接，第二组主动轮与转轴传动连接；从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在移载框架的两侧。

4.根据权利要求1所述的栽培框移载装置，其特征在于，移载框架的四角处设有导轮和倍加福对射式光电开关。

5.根据权利要求1所述的栽培框移载装置，其特征在于，移载框架的两侧设有编码器轮。

6.根据权利要求1所述的栽培框移载装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动装置，与驱动装置输出轴连接的矩形管，矩形管可滑动的连接在移载框架上，剪式升降机构由两个剪式升降单元组成，两个剪式升降单元的顶部分别连接在矩形管的两端、两个剪式升降单元的底部均设有吊钩；驱动装置驱动矩形管在移载框架上滑动从而带动矩形管两端的剪式升降单元升降。

7.根据权利要求1至6任一项所述的栽培框移载装置，其特征在于，所述吊钩为L形，L形吊钩的竖直段与剪式升降单元连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部；所述栽培框上设有与该吊钩相匹配的吊耳，吊耳为倒U形，倒U形吊耳两竖直端端部内侧对称设有导向斜面。