[实用新型]一种栽培框移载装置

说明书

本发明涉及一种栽培框移载装置，包括移载框架，设于移载框架上的升降组件，所述移载框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框的吊钩。本发明剪式升降机构下端的吊钩与栽培框上的吊耳相配合，驱动装置驱动剪式升降机构升降，实现栽培框的自动吊载；移载框架带动剪式升降机构沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动，实现栽培框的自动搬运，自动化程度高。本发明将剪式升降机构集成在移载框架中，系统结构轻便简洁，结构紧凑，其不但操作便捷，而且效率高。

技术领域

本发明属于植物栽培技术领域，特别涉及一种用于栽培植物的集装箱表型舱的栽培框移载装置。

背景技术

植物表型是受基因和环境因素决定或影响的，反映植物结构与组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。

植物表型主要包括叶片表型、茎秆表型、果实表型、种子表型以及穗表型等。所涉及的具体表型参数为叶长、叶宽、叶面积、株高、茎粗、果把长度、种子萌发率、直/弯穗等。现有的表型数据的获取主要是通过照相后软件分析进行，照相后软件分析可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。

集装箱表型舱植物工厂是继温室栽培之后发展而成的一种高度专业化、现代化的设施农业。由于具备受自然条件影响小、作物生产计划性强、周期短、自动化程度高、无污染等诸多优势而备受人们的青睐。为了将栽培框搬至集装箱表型舱内，通常在集装箱表型舱内留一条人工通道，采用小车或者人工将栽培框从该通道搬进来，然后放置在栽培架上，人工通道的大小要比栽培框大才能使栽培框顺利搬进来；大大降低了集装箱表型舱的平面空间利用率，而且栽培框重量较大，采用人工搬运的方式费时费力。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种自动化程度高、效率高的栽培框移载装置。

本发明的具体技术方案如下：

一种栽培框移载装置，包括移载框架，设于移载框架上的升降组件，所述移载框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框的吊钩。

优选的，所述移载框架的两侧设有行走组件，所述行走组件包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动机构。

优选的，所述主动轮包含两组，第一组主动轮套设在转轴的两端，转轴与驱动机构的输出轴连接，第二组主动轮与转轴传动连接；从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在移载框架的两侧。

优选的，移载框架的四角处设有导轮和倍加福对射式光电开关。

优选的，移载框架的两侧设有编码器轮。

优选的，所述升降组件包括驱动装置，与驱动装置输出轴连接的矩形管，矩形管可滑动的连接在移载框架上，剪式升降机构由两个剪式升降单元组成，两个剪式升降单元的顶部分别连接在矩形管的两端、两个剪式升降单元的底部均设有吊钩；驱动装置驱动矩形管在移载框架上滑动从而带动矩形管两端的剪式升降单元升降。

优选的，所述吊钩为L形，L形吊钩的竖直段与剪式升降单元连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部；所述栽培框上设有与该吊钩相匹配的吊耳，吊耳为倒U形，倒U形吊耳两竖直端端部内侧对称设有导向斜面。

本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1.剪式升降机构下端的吊钩与栽培框上的吊耳相配合，驱动装置驱动剪式升降机构升降，实现栽培框的自动吊载；移载框架带动剪式升降机构沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动，实现栽培框的自动搬运，自动化程度高。2. 本发明将剪式升降机构集成在移载框架中，系统结构轻便简洁，结构紧凑，其不但操作便捷，而且效率高。

附图说明

图1为集装箱表型舱去掉顶板后的结构示意图；