[实用新型]一种透明根系栽培容器自动转运系统

权利要求书

1.一种透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于：该系统包括透明根系栽培容器；

栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；

抓取区，包括抓取装置和转垛组件，所述转垛组件包括顶出机构，顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出，抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移；

等待区，包括龙门起吊机构，用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上；

转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。

2.根据权利要求1所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，还包括底框，抓取装置和龙门起吊机构依次设在底框的横向架体上，所述转垛组件设在横向架体的内侧并能够沿横向架体的长度方向滑动。

3.根据权利要求1或2所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座，相互嵌套并固定在所述栽培底座上的透明内筒和透明外筒，所述透明内筒的顶部设置透明顶盖，所述透明外筒的上下开放；所述透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在所述根系环形栽培空间的上方罩置遮光盖，所述遮光盖搭接在所述透明内筒和透明外筒的顶部。

4.根据权利要求1或2所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，所述栽培框为长方体框架，其内底部纵横梁交错形成多个矩形口，每一所述透明根系栽培容器与一所述矩形口对应，所述透明根系栽培容器的栽培底座放置在所述矩形口上，所述透明根系栽培容器顶部的遮光盖搭在所述长方体框架的顶部四边缘。

5.根据权利要求4所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，所述矩形口的四个角处设有朝向矩形中心用于放置栽培底座的延伸部，矩形口的四条边的中间位置均设有凸棱，所述延伸部与凸棱之间形成内凹区域；所述延伸部在矩形角处的上方设有L形凸起。

6.根据权利要求1或2所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，所述抓取装置包括：支架、水平滑动组件和夹取提升组件，所述支架设置在输送线和等待区之间；

水平滑动组件包括横向支撑板和吊杆，横向支撑板垂直设置在所述支架顶部靠近输送线一端的水平架体上，并能够沿水平架体的长度方向滑动，所述吊杆垂直连接在所述横向支撑板上并能够沿横向支撑板的轴线方向滑动；夹取提升组件用于夹取并带动所述透明根系栽培容器沿所述吊杆上下运动。

7.根据权利要求6所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，水平滑动组件还包括驱动横向支撑板沿水平架体的长度方向滑动的驱动机构，以及驱动吊杆沿横向支撑板的轴线方向滑动的驱动机构；

夹取提升组件包括设置在吊杆底部的连接部，用于驱动连接部沿所述吊杆上下运动的驱动机构，以及设置在所述连接部下端的夹取机构；

夹取机构包括固定安装板，两个夹爪安装在固定安装板上并且与固定安装板构成水平移动副，固定安装板上安装有用于驱动两个夹爪同步相向运动或者背向运动的驱动机构。

8.根据权利要求5所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，所述转垛组件包括底座支架、底座支架上的转垛底板，设置在转垛底板上的顶出机构；所述顶出机构包括多个转垛杆立柱，每一所述转垛杆立柱与栽培框底部的矩形口对应，每一所述转垛杆立柱的顶部设有用于放置透明根系栽培容器的上板，所述上板的大小与矩形开口相对应，上板的四周还设有挡边，所述挡边的位置对应于矩形口的内凹区域，转垛杆立柱配合上板将透明根系栽培容器从栽培框底部的矩形口顶出。

9.根据权利要求1或2所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，龙门起吊机构包括：龙门架，两垂直抬升组件上下滑动地设置在所述龙门架上的两竖向架体上，用于与栽培框配合并带动其上下运动。

10.根据权利要求9所述的透明根系栽培容器自动转运系统，其特征在于，每一所述垂直抬升组件包括滑动地设置在所述竖向架体上的抬升臂，固定设置在所述抬升臂底部用于支撑栽培框的支撑臂，以及驱动所述抬升臂沿所述竖向架体上下滑动的驱动机构。