[实用新型]一种透明根系栽培容器自动转运系统

说明书

本发明涉及一种透明根系栽培容器自动转运系统，包括透明根系栽培容器；栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；抓取区，包括抓取装置和转垛组件，所述转垛组件包括顶出机构，顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出，抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移；等待区，包括龙门起吊机构，用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上；转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。整个自动转运系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器在输送线上的自动放置和取下的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。

技术领域

本发明涉及一种透明根系栽培容器自动转运系统，特别涉及一种用于将透明根系栽培容器起吊抓取至输送线后用于成像的透明根系栽培容器自动转运系统。

背景技术

基因-环境-表型互作机理的研究需借助以大数据为核心的现代化信息技术。随着测序技术效率的提升以及成本的降低，作物基因组数据不断增长和完善；而当前表型信息获取技术滞后，导致其无法匹配庞大的基因组学数据，严重阻碍了育种进程。构建表型组信息无损、高效、系统性收集的自动化设备成为农学、植物生理学和遗传育种学等亟需解决的热点问题。

近年来，诸多学术机构和企业致力于表型测定平台的研发。目前，地上部表型测定技术较为成熟，大都基于“Plant-to-Sensor”的传送带运行模式并结合数字相机的360度成像来收集作物的表型信息。但如何高通量的将栽培容器放置在传送带上进入成像区进行成像，以及将成像后的栽培容器从传送带上取下是急需解决的问题。相对于获取地上部的根系栽培容器抓取与搬运，根系栽培容器的搬运往往需要考虑整体式遮光罩、容器的拆垛设计、容器的高度、容器的渗透液收集盘造成的搬运难度、可搬运的接触面积小等问题，因此根系栽培容器的全自动化搬运与抓取需要更精细、系统和全面的考虑，需要系统解决如上难题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种透明根系栽培容器自动转运系统，能够高通量的将栽培容器放置在传送带上或者将传送带上的栽培容器取下。

本发明采用如下技术方案：

一种透明根系栽培容器自动转运系统，该系统包括透明根系栽培容器；栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；抓取区，包括抓取装置和转垛组件，所述转垛组件包括顶出机构，顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出，抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移；等待区，包括龙门起吊机构，用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上；转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。

优选的，所述透明根系栽培容器自动转运系统还包括底框，抓取装置和龙门起吊机构依次设在底框的横向架体上，所述转垛组件设在横向架体的内侧并能够沿横向架体的长度方向滑动。

优选的，所述透明根系栽培容器包括栽培底座，相互嵌套并固定在所述栽培底座上的透明内筒和透明外筒，所述透明内筒的顶部设置透明顶盖，所述透明外筒的上下开放；所述透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在所述根系环形栽培空间的上方罩置遮光盖，所述遮光盖搭接在所述透明内筒和透明外筒的顶部。

优选的，所述栽培框为长方体框架，其内底部纵横梁交错形成多个矩形口，每一所述透明根系栽培容器与一所述矩形口对应，所述透明根系栽培容器的栽培底座放置在所述矩形口上，所述透明根系栽培容器顶部的遮光盖搭在所述长方体框架的顶部四边缘。

优选的，所述矩形口的四个角处设有朝向矩形中心用于放置栽培底座的延伸部，矩形口的四条边的中间位置均设有凸棱，所述延伸部与凸棱之间形成内凹区域；所述延伸部在矩形角处的上方设有L形凸起。