[实用新型]透明根系栽培容器遮光罩拆装机构

权利要求书

1.一种透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于包括支架和真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具滑动连接在支架上以使真空吸盘夹具在水平方向上远离或靠近透明根系栽培容器；

所述真空吸盘夹具包括安装座、左夹具和右夹具，左夹具和右夹具对称设置在安装座上并且与安装座构成水平移动副，安装座上安装有用于驱动左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩，所述遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间，遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。

3.根据权利要求1所述的透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于，所述支架包括开合支架，在开合支架的上方设有直线电机模组，直线电机模组上设有电机、直线导轨以及与直线导轨连接的滑座。

4.根据权利要求3所述的透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于，所述真空吸盘夹具包括安装座、正反牙夹紧模组、左夹具和右夹具，安装座与直线导轨上的滑座连接，直线电机模组上的电机驱动安装座沿直线导轨滑动从而使得安装座在水平方向上远离或靠近透明根系栽培容器；

左夹具和右夹具均包括遮光安装臂、吸盘安装板，吸盘安装板的上下两端设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器配合连接，遮光安装臂的一端与吸盘安装板连接、其另一端与正反牙夹紧模组滑动连接，正反牙夹紧模组上设有正反转电机，通过电机的正反转驱动两个遮光安装臂以及与其连接的两个吸盘安装板同步相向运动或者背向运动。

5.根据权利要求4所述的透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于，安装座的竖直方向设有滑轨，正反牙夹紧模组滑动连接在该滑轨上。

6.根据权利要求4或5所述的透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于，所述吸盘安装板呈Z形，包括上横板、竖板和下横板，遮光安装臂的一端与吸盘安装板的竖板连接，上横板、下横板与竖板连接端均设有真空吸盘，上横板、下横板的另一端均设有挂销。

7.根据权利要求6所述的透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于，所述上横板与竖板之间、下横板与竖板之间均设有加强筋。

8.根据权利要求4或5所述的透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其特征在于，所述直线电机模组上设有接近传感器。