[实用新型]透明根系栽培容器遮光罩拆装机构

说明书

本发明涉及一种透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，包括支架和真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具滑动连接在支架上以使真空吸盘夹具在水平方向上远离或靠近透明根系栽培容器；所述真空吸盘夹具包括安装座、左夹具和右夹具，左夹具和右夹具对称设置在安装座上并且与安装座构成水平移动副，安装座上安装有用于驱动左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动的驱动机构。本发明通过驱动真空吸盘夹具中的左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动，自动完成透明根系栽培容器外围遮光结构的拆装，方便快捷，大大提高了遮光结构的拆装效率，节约了时间成本，避免了因植株根系成像时长期暴露于光照环境。

技术领域

本发明涉及一种装机构，特别涉及一种透明根系栽培容器遮光罩拆装机构。

背景技术

现有的容器栽培技术中的植物栽培容器主要将栽培基质直接放入容器中，再进行遮光培养，有的植物根系采用透明根系栽培容器，在透明根系栽培容器的外围设置遮光结构对双圆筒栽培容器进行单独遮光。

而栽培容器内的植株在生长过程中，需要对植株表型进行研究、因此需要获取植株根系表型信息。现有的植株根系表型信息的获取方法主要是对透明根系栽培容器内植株的根系进行成像，如果透明根系栽培容器外围设置遮光结构的话需要将该遮光结构拆除后才能够获取相应植株根系的图像，待植株根系成像完成后，还需要将遮光结构组装回去以便后面栽培容器内植株的遮光培养。遮光结构的拆装如果采用人工的话，需要消耗大量时间，不可避免的延长了植株根系成像时暴露于光照环境的时间，对根系的生长造成影响。同时人工揭开遮光结构，也大大限制了高通量根系表型筛选的进度。另外，根系检测的实时性对于自动化操作有着更高的要求，避免不同时序获取的根系的差异对于实验结果的影响。

因此急需一种能够对透明根系栽培容器外围设置的遮光结构进行拆装的装置，能够快速的拆装该遮光结构。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，其能够自动拆装透明根系栽培容器外围设置的遮光结构。

本发明的具体技术方案如下：

一种透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，包括支架和真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具滑动连接在支架上以使真空吸盘夹具在水平方向上远离或靠近透明根系栽培容器；

所述真空吸盘夹具包括安装座、左夹具和右夹具，左夹具和右夹具对称设置在安装座上并且与安装座构成水平移动副，安装座上安装有用于驱动左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动的驱动机构。

优选的，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩，所述遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间，遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。

优选的，所述支架包括开合支架，在开合支架的上方设有直线电机模组，直线电机模组上设有电机、直线导轨以及与直线导轨连接的滑座。

优选的，所述真空吸盘夹具包括安装座、正反牙夹紧模组、左夹具和右夹具，安装座与直线导轨上的滑座连接，直线电机模组上的电机驱动安装座沿直线导轨滑动从而使得安装座在水平方向上远离或靠近透明根系栽培容器；

左夹具和右夹具均包括遮光安装臂、吸盘安装板，吸盘安装板的上下两端设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器配合连接，遮光安装臂的一端与吸盘安装板连接、其另一端与正反牙夹紧模组滑动连接，正反牙夹紧模组上设有正反转电机，通过电机的正反转驱动两个遮光安装臂以及与其连接的两个吸盘安装板同步相向运动或者背向运动。

优选的，安装座的竖直方向设有滑轨，正反牙夹紧模组滑动连接在该滑轨上。

优选的，所述吸盘安装板呈Z形，包括上横板、竖板和下横板，遮光安装臂的一端与吸盘安装板的竖板连接，上横板、下横板与竖板连接端均设有真空吸盘，上横板、下横板的另一端均设有挂销。