[实用新型]一种商品自动脱落货道、自动售货柜及商品售卖机器人

权利要求书

1.一种商品自动脱落货道，其特征在于，包括：

安装支架；

驱动电机，设置在所述安装支架上，用于在一个预定时间段内启动；

传动组件，包括主动轮、从动轮和导送件；所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接；所述导送件为封闭环状结构，套设在所述主动轮和所述从动轮上且在所述驱动电机驱动主动轮转动时随动于所述主动轮进行旋转；

若干挂钩，周向布置在所述导送件上并能够跟随所述导送件移动；

剥落装置，设置在所述挂钩的移动路径上并与所述安装支架连接，所述剥落装置配置有允许所述挂钩通过而阻挡商品通过的拦截通道。

2.根据权利要求1所述的商品自动脱落货道，其特征在于，还包括：

限位装置，用于限定出所述导送件带动一个挂钩穿过所述拦截通道所移动的距离。

3.根据权利要求2所述的商品自动脱落货道，其特征在于，所述限位装置包括：

红外开关，配置在所述导送件上并随所述导送件转动；

接触凸点，与所述挂钩的数量相同，周向布置在所述安装支架上且与所述挂钩构成一一对应的位置关系；

在所述红外开关随所述导送件移动至一个所述接触凸点的位置时，所述接触凸点与所述红外开关接触并触发所述红外开关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的商品自动脱落货道，其特征在于，所述导送件为链条、输送带、同步带中的任一种。

5.根据权利要求4所述的商品自动脱落货道，其特征在于，还包括：

松紧调节装置，围设在所述导送件的外围，用于在所述导送件发生松动时调节所述导送件的周长。

6.根据权利要求5所述的商品自动脱落货道，其特征在于，所述剥落装置为梯台结构；

所述梯台的上底面的面积小于下底面的面积；所述拦截通道为贯穿所述上底面和所述下底面的贯穿缝；

所述剥落装置的布置方式为：所述挂钩自所述下底面穿入，由所述上底面穿出。

7.根据权利要求2或3所述的商品自动脱落货道，其特征在于，还包括：

控制系统，与所述驱动电机和所述限位装置通信连接。

8.根据权利要求1所述的商品自动脱落货道，其特征在于，还包括：

防夹手保护外壳，设置在所述传动组件的外围，并固定安装在所述安装支架上。

9.一种自动售货柜，其特征在于，包括传送带和至少一条如权利要求1-8中任一项所述的商品自动脱落货道；

所述传送带设置在商品自动脱落货道的下方，用于承接由每个所述剥落装置剥落的商品。

10.一种商品售卖机器人，其特征在于，包括至少一条如权利要求1-8中任一项所述的商品自动脱落货道。