[实用新型]一种商品自动脱落货道、自动售货柜及商品售卖机器人

说明书

本申请提供一种商品自动脱落货道、自动售货柜及商品售卖机器人。所述商品自动脱落货道包括安装支架；驱动电机，设置在安装支架上，用于在一个预定时间段内启动；传动组件，包括主动轮、从动轮和导送件；主动轮与驱动电机的输出轴连接；导送件为封闭环状结构，套设在主动轮和从动轮上且在驱动电机驱动主动轮转动时随动于主动轮进行旋转；若干挂钩，周向布置在导送件上并能够跟随导送件移动；剥落装置，设置在挂钩的移动路径上并与安装支架连接，剥落装置配置有允许挂钩通过而阻挡商品通过的拦截通道。本申请能够售卖扁平袋包装或小商品等，大大扩展了待售卖商品的种类。

技术领域

本申请涉及存储货物的自动货柜的控制技术领域，具体而言，涉及一种商品自动脱落货道、自动售货柜及商品售卖机器人。

背景技术

现有的机器人自动货柜通常设置弹簧货道，在弹簧货道上放置待售卖商品，在顾客付费成功后商品被推出，掉落到传送腹带上并由传送腹带运送至出货口。通常机器人自动货柜的售卖商品不会是扁平袋包装或小商品，这是因为扁平袋包装或小商品在弹簧货道上易掉落失败，也因此使得机器人自动货柜的待售卖商品的种类受到限制。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种商品自动脱落货道，其能够售卖扁平袋包装或小商品等，大大扩展了自动货柜的待售卖商品种类。

第一方面，本申请实施例提供一种商品自动脱落货道，包括：

安装支架；

驱动电机，设置在所述安装支架上，用于在一个预定时间段内启动；

传动组件，包括主动轮、从动轮和导送件；所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接；所述导送件为封闭环状结构，套设在所述主动轮和所述从动轮上且在所述驱动电机驱动主动轮转动时随动于所述主动轮进行旋转；

若干挂钩，周向布置在所述导送件上并能够跟随所述导送件移动；

剥落装置，设置在所述挂钩的移动路径上并与所述安装支架连接，所述剥落装置配置有允许所述挂钩通过而阻挡商品通过的拦截通道。

在上述实现过程中，挂钩用于钩住扁平袋包装商品或能够被钩住的小商品，挂钩可随导送件的转动而移动。在驱动电机接收到启动指令后，驱动电机工作，其运行的时间由待售卖商品被选择的数量而确定。驱动电机的输出轴驱动主动轮转动，导送件随之转动，设置在导送件上的挂钩沿着预定的移动路径向前移动。与被选择的待售卖商品数量相同个数的挂钩会经过剥落装置，在挂钩经过剥落装置的拦截通道时，挂钩穿过所述拦截通道，而挂钩上的商品被拦截通道阻挡而从挂钩上脱落并掉落至指定位置后由运送装置带走，从而实现指定数量的商品准确掉落。由以上可知，本申请能够售卖扁平袋包装或小商品等，进而扩展了待售卖商品的种类。

在一种可能的实现方式中，商品自动脱落货道还包括：

限位装置，用于限定出所述导送件带动一个挂钩穿过所述拦截通道所移动的距离。

在上述实现过程中，限位装置能够限定出一个挂钩自进入拦截通道之前到穿出拦截通道之后的距离，亦即限定出一个挂钩从进入拦截通道之前的初始位置到穿出拦截通道后的停止位置之间的距离。通过限位装置，结合驱动电机的相关参数即可确定驱动电机驱动一个挂钩移动所需要的运行时间。

在一种可能的实现方式中，所述限位装置包括：

红外开关，配置在所述导送件上并随所述导送件转动；

接触凸点，与所述挂钩的数量相同，周向布置在所述安装支架上且与所述挂钩构成一一对应的位置关系；

在所述红外开关随所述导送件移动至一个所述接触凸点的位置时，所述接触凸点与所述红外开关接触并触发所述红外开关。

在一种可能的实现方式中，所述导送件为链条、输送带、同步带中的任一种。