[实用新型]一种双滚珠拓印装置

权利要求书

1.一种双滚珠拓印装置，其特征在于，包括壳体以及设于所述壳体上的传动组件、第一拓印组件和第二拓印组件，所述传动组件、所述第一拓印组件和所述第二拓印组件依次相连接；

所述第一拓印组件包括第一传动轴、第一齿轮和第一滚珠头，所述第一齿轮设于所述第一传动轴的一端，所述第一滚珠头设于所述第一传动轴的另一端，所述第一齿轮与所述传动组件传动连接；

所述第二拓印组件包括第二传动轴、第二齿轮和第二滚珠头，所述第二齿轮设于所述第二传动轴的一端，所述第二滚珠头设于所述第二传动轴的另一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，所述传动组件包括第三传动轴、第三齿轮、第四传动轴以及第四齿轮，所述第三齿轮设于所述第三传动轴上，所述第四齿轮设于所述第四传动轴上，所述第三传动轴与驱动工具相连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第四齿轮与所述第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，所述第三齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的上方，所述第四齿轮位于所述第三齿轮的侧边。

4.根据权利要求3所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，所述壳体的中部设有安装隔板，所述安装隔板的一侧面分别设有固定所述第一传动轴的第一凹槽以及固定所述第二传动轴的第二凹槽，所述安装隔板的另一侧面设有固定所述第三传动轴的第三凹槽，所述安装隔板的一端设有供所述第四齿轮穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比均小于1。

6.根据权利要求3所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，所述壳体的一侧面设有供所述第三传动轴伸出的连接孔，所述壳体的另一侧面设有供所述第一滚珠头和所述第二滚珠头伸出的安装孔。

7.根据权利要求1所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，第一滚珠头和所述第二滚珠头均设有安装滚珠的滚珠槽。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，还包括用于导向行走的导向组件。

9.根据权利要求8所述的双滚珠拓印装置，其特征在于，所述导向组件包括四个导向轮，四个所述导向轮对应设置在所述壳体的底面四个边角上。