[实用新型]一种取瓶机械手装置

权利要求书

1.一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，其特征在于，所述机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，所述机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。

2.根据权利要求1所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述机械手臂包括手臂上结构梁和手臂下结构梁，所述手臂上结构梁和手臂下结构梁之间通过直线滑轨连接，所述手臂上结构梁上设有伸缩控制电机，所述伸缩控制电机通过第一同步轮和第一同步带带动所述手臂下结构梁伸缩调节运动。

3.根据权利要求2所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述旋转控制机构包括旋转控制气缸，所述旋转控制气缸连接在所述手臂下结构梁的端部，所述旋转控制气缸的活塞杆端连接有治具连接板，所述治具连接板的一端连接所述取瓶治具。

4.根据权利要求3所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述手臂下结构梁的一侧还设有旋转角度控制定位气缸，所述旋转角度控制定位气缸的活塞杆端与所述取瓶治具活动连接。

5.根据权利要求4所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述旋转控制气缸能够控制所述取瓶治具在90°范围内旋转摆动。

6.根据权利要求1所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述机架的下端设有控制所述机械手臂上下移动的电机。

7.根据权利要求6所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述机架高度方向的中部设有供机械手臂运动的空间，所述机架的两侧分别设有线性滑轨，所述电机通过第二同步轮和第二同步带带动所述机械手臂上下运动。

8.根据权利要求1所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述底座内设有电箱。

9.根据权利要求7所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述机架的上端设有机械手臂行程限位器，所述电机控制所述机械手臂上升触碰到所述机械手臂行程限位器时、所述机械手臂停止上升。