[实用新型]一种取瓶机械手装置

说明书

本实用新型公开一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。本实用新型的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂行程要求；机械手臂设置取料治具，机械手臂与取料治具连接部位使用旋转气缸，取料治具可以在90°范围内旋转摆动，减小了机台空间使用，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及瓶子取出搬运设备，特别涉及一种取瓶机械手装置。

背景技术

现有技术中，普通的机械手是无法满足立式注吹一体机取瓶，为了能够实现自动化取产品，需要设计一种能够从侧面取出产品的机械手机构。所以本技术提供一种取瓶机械手装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种取瓶机械手装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，所述机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，所述机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述机械手臂包括手臂上结构梁和手臂下结构梁，所述手臂上结构梁和手臂下结构梁之间通过直线滑轨连接，所述手臂上结构梁上设有伸缩控制电机，所述伸缩控制电机通过第一同步轮和第一同步带带动所述手臂下结构梁伸缩调节运动。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述旋转控制机构包括旋转控制气缸，所述旋转控制气缸连接在所述手臂下结构梁的端部，所述旋转控制气缸的活塞杆端连接有治具连接板，所述治具连接板的一端连接所述取瓶治具。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述手臂下结构梁的一侧还设有旋转角度控制定位气缸，所述旋转角度控制定位气缸的活塞杆端与所述取瓶治具活动连接。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述旋转控制气缸能够控制所述取瓶治具在90°范围内旋转摆动。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述机架的下端设有控制所述机械手臂上下移动的电机。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述机架高度方向的中部设有供机械手臂运动的空间，所述机架的两侧分别设有线性滑轨，所述电机通过第二同步轮和第二同步带带动所述机械手臂上下运动。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述底座内设有电箱。

作为本实用新型取瓶机械手装置的一种改进，所述机架的上端设有机械手臂行程限位器，所述电机控制所述机械手臂上升触碰到所述机械手臂行程限位器时、所述机械手臂停止上升。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂行程要求；机械手臂设置取料治具，机械手臂与取料治具连接部位使用旋转气缸，取料治具可以在90°范围内旋转摆动，减小了机台空间使用，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。适用于立式注吹一体机取瓶使用，能自动化作业，减少了工人，节省时间，提高了效率。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

附图标记名称：1、底座 2、机架 3、机械手臂 4、旋转控制机构 5、取瓶治具 6、角度控制定位气缸 7、电机 8、空间 9、电箱 10、机械手臂行程限位器 31、手臂上结构梁 32、手臂下结构梁 33、直线滑轨 34、伸缩控制电机 35、第一同步带。