[实用新型]一种轮式可升降刀盘割草机

权利要求书

1.一种轮式可升降刀盘割草机，包括底盘行走装置、设置在所述底盘行走装置上的割草装置以及设置在所述底盘行走装置与所述割草装置之间用于调节所述割草装置离地面高度的高度调节装置；所述高度调节装置为两组，两组高度调节装置分别位于所述割草装置的左右两侧，其特征在于，

所述底盘行走装置包括前桥、后桥、设置在所述前桥与所述后桥之间车架、设置在所述前桥与所述后桥上的行走轮以及为所述行走轮提供动力的行走动力机构；所述车架一端与所述前桥连接，另一端与所述后桥连接；

所述割草装置包括机架、设置在所述机架下方用于切断杂草的割刀以及用于驱动割刀转动的驱动机构；

所述高度调节装置为平行四边形连杆结构，包括两个连杆、连接杆以及电动推杆；其中，两个所述连杆分别平行设置在所述机架的前后两端；每个所述连杆上设有三个铰接点，包括位于上端的上端铰接点、位于中部的中部铰接点以及位于下端的下端铰接点；所述下端铰接点与所述机架铰接，中部铰接点与所述车架铰接；所述连接杆设置在两个所述连杆之间，该连接杆的两端分别与两个上端铰接点铰接；所述电动推杆的一端与所述车架铰接，另一端与其中一个所述连杆上端铰接点铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述高度调节装置还包括设置在所述连接杆与所述车架之间的气撑杆，所述气撑杆的一端与所述连接杆中部铰接，另一端与所述车架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，三个所述铰接点呈三角形分布。

4.根据权利要求3所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述连杆上端设有延伸部，所述延伸部向着所述电动推杆的方向延伸；所述延伸部上设有第四铰接点，所述第四铰接点与所述电动推杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述车架的前端与所述前桥之间通过悬挂机构进行连接，后端与所述后桥中部固定连接；其中，所述悬挂机构包括设置在所述车架下端的第一铰接座、设置在所述前桥上与所述第一铰接座铰接的第二铰接座以及对称设置在所述第一铰接座两侧的减震器，所述减震器上端与所述车架铰接，下端与所述前桥铰接。

6.根据权利要求5所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述割刀为多个，均匀分布在所述机架上，每个割刀均通过转轴转动连接在所述机架上，所述转轴与所述驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述割刀为3个，3个割刀呈三角形均匀设置，其中一个割刀设置在靠近所述前桥的中部，其余两个割刀分别设置在靠近所述后桥的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述机架上的发动机、离合器以及同步传动组件；其中，所述同步传动组件包括设置在所述转轴上带轮以及设置在所述带轮之间的传动皮带，所述离合器的输入端与所述发动机连接，输出端与其中一个转轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述行走动力机构为两组，两组行走动力机构分别设置在所述后桥的两端，每组行走动力机构包括设置在所述后桥上的伺服电机、涡轮蜗杆减速器以及设置在所述行走轮上的输出轴；所述涡轮蜗杆减速器的输入端与所述伺服电机的主轴连接，输出端与所述输出轴连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种轮式可升降刀盘割草机，其特征在于，所述割草机还包括设置在所述车架后端的无线控制装置；所述无线控制装置包括控制箱、设置在所述控制箱内的主控板、电机驱动器、无线电控制模块以及遥控器，所述电机驱动器与主控板固定连接，所述无线电控制模块与主控板连接，所述无线电控制模块通过无线电信号与遥控器连接。