[实用新型]一种轮式可升降刀盘割草机

说明书

本实用新型公开一种轮式可升降刀盘割草机，包括底盘行走装置、割草装置和两组高度调节装置；所述底盘行走装置包括前桥、后桥、车架、行走轮和行走动力机构；所述割草装置包括机架、割刀和驱动机构；所述高度调节装置包括两个平行设置的连杆、连接杆以及电动推杆；每个连杆上设有三个铰接点，包括上端铰接点、中部铰接点以及下端铰接点；所述下端铰接点与所述机架铰接，中部铰接点与所述车架铰接；所述连接杆的两端分别与两个上端铰接点铰接；所述电动推杆的一端与所述车架铰接，另一端与其中一个所述连杆上端铰接点铰接。该割草机不仅可以实现高度调节，还能够减轻电动推杆所承受的重力，避免了电动推杆因疲劳而损坏，提高了割草机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种轮式可升降刀盘割草机。

背景技术

割草机是现有技术中最常用的一种割草设备，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

随着科学技术的不断发展，现代的割草机已经越来越成熟，但是也存在一些缺陷，例如的割草机不能进行自由升降，而不同草坪的杂草深度都是不同的，从而降低割草机的实用性。现有一些割草机虽然具备升降功能，例如授权公告号为CN107006207B的发明专利公开了一种可调节高度的割草机，该发明在调整高度时，升降电机与一级电动推杆连接并带动一级电动推杆上下运动，固定在一级电动推杆上的动力传递板随着一级电动推杆上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架底部的高度。但是上述的割草机存在以下不足：由于碎草装置通过动力传递板连接在一级电动推杆上，使得电动推杆需要承受碎草装置的全部重力，当升降电机不工作时，需要克服碎草装置的重力，使得电动推杆处于持续承载状态，这将会很容易导致升降电机与一级电动推杆发生疲劳，对升降电机与一级电动推杆造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种轮式可升降刀盘割草机，该割草机不仅可以实现高度调节，还能够减轻电动推杆所承受的重力，避免了电动推杆因疲劳而损坏，提高了割草机的使用寿命。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种轮式可升降刀盘割草机，包括底盘行走装置、设置在所述底盘行走装置上的割草装置以及设置在所述底盘行走装置与所述割草装置之间用于调节所述割草装置离地面高度的高度调节装置；所述高度调节装置为两组，两组高度调节装置分别位于所述割草装置的左右两侧，其中，

所述底盘行走装置包括前桥、后桥、设置在所述前桥与所述后桥之间车架、设置在所述前桥与所述后桥上的行走轮以及为所述行走轮提供动力的行走动力机构；所述车架一端与所述前桥连接，另一端与所述后桥连接；

所述割草装置包括机架、设置在所述机架下方用于切断杂草的割刀以及用于驱动割刀转动的驱动机构；

所述高度调节装置为平行四边形连杆结构，包括两个连杆、连接杆以及电动推杆；其中，两个所述连杆分别平行设置在所述机架的前后两端；每个所述连杆上设有三个铰接点，包括位于上端的上端铰接点、位于中部的中部铰接点以及位于下端的下端铰接点；所述下端铰接点与所述机架铰接，中部铰接点与所述车架铰接；所述连接杆设置在两个所述连杆之间，该连接杆的两端分别与两个上端铰接点铰接；所述电动推杆的一端与所述车架铰接，另一端与其中一个所述连杆上端铰接点铰接。

上述一种轮式可升降刀盘割草机的工作原理是：

工作时，行走动力机构为行走轮提供动力，实现割草装置行走功能；驱动机构驱动割刀转动，可以对杂草进行修剪切割。当对应的杂草深度不同时，可以通过高度调节装置对割草装置的高度进行调整，具体过程为：