[实用新型]一种多工位自动打粗工作站

权利要求书

1.一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：包括柜体，所述柜体内固定设有智能机械手和工作台，所述智能机械手的手爪座上固定安装有打粗组件，所述工作台上端面设有多个工位，所述工位上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦，所述工位上还设有夹紧固定装置，所述鞋楦可分离的设于所述夹紧固定装置上，所述智能机械手用于带动所述打粗组件沿所述鞋子的鞋底轮廓并贴合所述鞋底轮廓表面进行移动，所述柜体上于靠近所述工作台的一侧开设有操作窗口。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，所述驱动电机固定安装于所述安装座内，所述安装座与所述手爪座固定连接，所述驱动电机的输出轴上固定连接有所述打磨头，所述打磨头外表面上设有打磨齿牙。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述打粗组件上还固定安装有吸屑管，所述吸屑管的开口靠近所述打磨头。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述智能机械手为六轴垂直多关节型机械手。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述柜体上还设有可打开的柜门。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述工位为四个并沿着所述工作台的长度方向并排间隔布置。

7.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述夹紧固定装置包括固定座、驱动机构和挡块，所述鞋楦上端固定设有定位板，所述定位板向所述鞋楦左右两侧延伸并均形成有限位块，所述固定座上端开设与所述定位板相适配的定位槽，所述固定座上端一侧还开设有与所述定位槽相连通并贯穿相应一侧表面的通槽，所述通槽的长度与所述定位槽的长度相一致，所述挡块与所述通槽相适配并可移动的设于所述通槽内，所述挡块一侧表面开设有贯穿底面并与所述限位块相适配的第一限位槽，所述固定座上端另一侧固定安装有压板，所述压板下端面与所述定位槽底面之间形成有与所述限位块相适配的第二限位槽，所述驱动机构用于带动所述挡块在所述通槽内的移动。

8.根据权利要求7所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述挡块左右两侧端面均固定设有导向块，所述固定座上的所述通槽左右两内侧面均开设有与所述导向块相适配的导向槽。

9.根据权利要求7所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述驱动机构为滑台气缸，所述滑台气缸固定安装于底座上，所述底座固定安装于所述工作台上，所述滑台气缸上的滑台与所述挡块固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述工位上还设有托盘，所述托盘设于所述夹紧固定装置的上方，所述托盘下端固定设有支腿并通过所述支腿固定安装于所述工作台上，所述托盘上端面向内凹陷并形成有凹槽，所述凹槽底面开设有可使所述鞋楦穿过的通槽，所述托盘于所述凹槽内还开设有若干通孔。