[实用新型]一种多工位自动打粗工作站

说明书

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：包括柜体，柜体内固定设有智能机械手和工作台，智能机械手的手爪座上固定安装有打粗组件，工作台上端面设有多个工位，工位上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦，工位上还设有夹紧固定装置，鞋楦可分离的设于夹紧固定装置上，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋子的鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，柜体上于靠近工作台的一侧开设有操作窗口。本实用新型整体结构新颖、外形美观，有效减轻工人的工作量且大幅提高劳动生产率，产品质量具有高度一致性，大幅降低不合格率，整个打粗过程安全稳定，且采用多工位模式，确保打粗节拍紧凑。

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体的涉及一种多工位自动打粗工作站。

背景技术

鞋子在制作过程中需要对鞋底和鞋帮进行胶结，而由于未经处理的鞋料的表面比较光滑，鞋料涂抹胶水后相互之间不容易粘结，容易造成鞋子开胶，因此在上胶之前需对需要胶结部分的鞋料进行打磨，使其表面粗糙，增加组合部分胶水的粘胶度。

然而，现在整个行业生产模式主要还是人工作业，即工人把鞋底用手用力抓紧，根据鞋底需要打粗的位置要求，人工把鞋底放在高速打粗轮上对鞋底外表面进行手动打粗，因为现有鞋子多种多样，鞋底形状大多各异，需要打粗的部位较多，并且鞋底四周侧面形状复杂，不同位置侧面形状不一样，整个打磨过程费时费力，从而严重影响了生产效率，且在打磨过程中，工人的手有被高速打粗轮打磨到的隐患，危害工人的人身安全，同时，人工打粗的劳动强度大、工作量大，生产效率较低，且很难保证产品质量的一致性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、外形美观，有效减轻工人的工作量且大幅提高劳动生产率，产品质量具有高度一致性，大幅降低不合格率，整个打粗过程安全稳定，且采用多工位模式，确保打粗节拍紧凑的一种多工位自动打粗工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种多工位自动打粗工作站，包括柜体，柜体内固定设有智能机械手和工作台，智能机械手的手爪座上固定安装有打粗组件，工作台上端面设有多个工位，工位上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦，工位上还设有夹紧固定装置，鞋楦可分离的设于夹紧固定装置上，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋子的鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，柜体上于靠近工作台的一侧开设有操作窗口。

进一步的，打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，驱动电机固定安装于安装座内，安装座与手爪座固定连接，驱动电机的输出轴上固定连接有打磨头，打磨头外表面上设有打磨齿牙。

进一步的，打粗组件上还固定安装有吸屑管，吸屑管的开口靠近打磨头。

进一步的，智能机械手为六轴垂直多关节型机械手。

进一步的，柜体上还设有可打开的柜门。

进一步的，工位为四个并沿着工作台的长度方向并排间隔布置。

进一步的，夹紧固定装置包括固定座、驱动机构和挡块，鞋楦上端固定设有定位板，定位板向鞋楦左右两侧延伸并均形成有限位块，固定座上端开设与定位板相适配的定位槽，固定座上端一侧还开设有与定位槽相连通并贯穿相应一侧表面的通槽，通槽的长度与定位槽的长度相一致，挡块与通槽相适配并可移动的设于通槽内，挡块一侧表面开设有贯穿底面并与限位块相适配的第一限位槽，固定座上端另一侧固定安装有压板，压板下端面与定位槽底面之间形成有与限位块相适配的第二限位槽，驱动机构用于带动挡块在通槽内的移动。

进一步的，挡块左右两侧端面均固定设有导向块，固定座上的通槽左右两内侧面均开设有与导向块相适配的导向槽。

进一步的，驱动机构为滑台气缸，滑台气缸固定安装于底座上，底座固定安装于工作台上，滑台气缸上的滑台与挡块固定连接。