[实用新型]一种稳固的多方位新型搬运叉车

说明书

本实用新型公开了一种稳固的多方位新型搬运叉车，包括：底盘和侧板；所述侧板设置在底盘两侧；所述侧板之间设置有铝桶，所述铝桶连接有轮胎；所述侧板之间设置有蜗轮蜗杆夹板，所述蜗轮蜗杆夹板与铝桶连接；所述蜗轮蜗杆夹板之间设置有蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构输出轴连接有链轮轴；所述链轮轴设置有第一齿轮，所述链轮轴与侧板连接；所述侧板之间设置有上部轴；所述上部轴设置有第二齿轮；所述侧板左侧设置有前板；所述前板设置有舵机支撑板，所述舵机支撑板之间设置有转向舵机；所述转向舵机连接有抱式臂；通过设置抱式臂，能够对货物稳固夹持，同时能够安全、稳定的把货物进行抬升或降落，降低劳动成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于搬运叉车技术领域，尤其涉及一种稳固的多方位新型搬运叉车。

背景技术

世界上最早的叉车追索到1917年，美国发明了世界上第一台单缸带有升降装置（前轮转向）的叉车。1932年，又推出真正意义上的叉车（前轮驱动，后轮转向）。随着时间的推移，许许多多的动力系统席卷而来，机械产业迎来了大变革，机械产业在快速飞升着，同时越来越多的挑战也接连来到机械产业面前。

但是在实际生产过程中，叉车经常出现货物掉落的情况，甚至容易砸伤司机，比较危险。而且现有的叉车一直就只是单方向的操作，无法进行稳固夹持物品。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于一种稳固的多方位新型搬运叉车，通过设置抱式臂，能够对货物稳固夹持，同时能够安全、稳定的把货物进行抬升或降落，降低劳动成本，提高工作效率。

本实用新型提供如下技术方案：

一种稳固的多方位新型搬运叉车，包括：底盘和侧板；所述侧板设置在底盘两侧；所述侧板之间设置有铝桶，所述铝桶连接有轮胎；所述侧板之间设置有蜗轮蜗杆夹板，所述蜗轮蜗杆夹板与铝桶连接；所述蜗轮蜗杆夹板之间设置有蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构输出轴连接有链轮轴；所述链轮轴设置有第一齿轮，所述链轮轴与侧板连接；所述侧板之间设置有上部轴；所述上部轴设置有第二齿轮；所述侧板左侧设置有前板；所述前板设置有舵机支撑板，所述舵机支撑板之间设置有转向舵机；所述转向舵机连接有抱式臂；所述前板设置有叉子，所述叉子位于抱式臂下方。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述链条与前板连接；所述前板两侧设置有滑块，所述侧板设置有滑轨，所述滑块与滑轨接触。

优选的，所述链轮轴位于侧板下方，所述链轮轴一端与蜗轮蜗杆机构输出轴连接，另一端通过轴承与侧板的圆孔连接。

优选的，所述上部轴位于侧板上方，所述上部轴通过轴承与侧板的圆孔连接，所述第二齿轮为两个，分别位于上部轴两端，且在侧板之间。

优选的，所述铝桶为圆柱形结构，所述铝桶与侧板、蜗轮蜗杆夹板之间均通过法兰连接。

优选的，所述铝桶内侧设置有第一电机。

优选的，所述蜗轮蜗杆机构输入轴与第二电机输出轴连接。

优选的，所述链条与前板之间通过固定件连接，所述固定件用螺栓和自锁螺母固定在前板相应的位置。

优选的，所述底盘、侧板、前板、涡轮蜗杆夹板、舵机支撑板、抱式臂、叉子均为3mm碳纤维板材。

优选的，所述第一电机与第二电机均为伺服电机或者步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型一种稳固的多方位新型搬运叉车，通过设置铝桶，所述铝桶内侧设置有第一电机，增加了结构的稳定性，同时减小了装置的体积，有效的保护了第一电机的使用寿命，增加了驱动力。