[实用新型]一种多轴机器人等离子切割设备

权利要求书

1.一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于，包括：

移动机构，所述移动机构包括支撑件、设置在支撑件上的横移装置以及竖移装置，所述竖移装置与横移装置连接；

切割机构，所述切割机构与竖移装置连接；

变位机构，所述变位机构包括变位机(3)和工件(5)，所述工件(5)安装设置在变位机(3)上；

控制机构，所述控制机构包括机器人控制柜(4.1)和等离子切割机(4.2)，所述等离子切割机(4.2)控制移动机构和切割机构，所述机器人控制柜(4.1)控制等离子切割机(4.2)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于：所述支撑件包括两根竖直设置的支柱(1)、架设在两根支柱(1)之间的桁架(1.2)，所述桁架(1.2)上安装横移装置。

3.根据权利要求2所述的一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于：所述横移装置包括沿桁架(1.2)长度方向开设在桁架(1.2)上的横式滑轨和齿条、提供水平左右移动动力的横移电机(1.3)以及与横移电机(1.3)的输出轴连接的齿轮，所述齿轮沿横式滑轨方向齿合齿条水平左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于：所述竖移装置包括立式滑轨(1.4)和齿条、提供竖直上下移动动力的竖移电机(1.5)以及与竖移电机(1.5)的输出轴连接的齿轮，所述齿轮沿立式滑轨(1.4)方向齿合齿条竖直上下移动，所述竖移电机(1.5)通过连接柱(1.6)与横移电机(1.3)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于：所述切割机构包括切割机器人(2.1)和等离子切割枪(2.2)，所述切割机器人(2.1)与立式滑轨(1.4)相连，所述切割机器人(2.1)与等离子切割枪(2.2)相连。

6.根据权利要求4所述的一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于：所述横式滑轨或立式滑轨(1.4)的两端设有限位块(1.7)。

7.根据权利要求6所述的一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于：所述限位块(1.7)内部设有橡胶垫。