[实用新型]一种多轴机器人等离子切割设备

说明书

本实用新型公开了一种多轴机器人等离子切割设备，包括：移动机构，所述移动机构包括支撑件、设置在支撑件上的横移装置以及竖移装置，所述竖移装置与横移装置连接；切割机构，所述切割机构与竖移装置连接；变位机构，所述变位机构包括变位机和工件，所述工件安装设置在变位机上；控制机构，所述控制机器包括机器人控制柜和等离子切割机，所述等离子切割机控制移动机构和切割机构，所述机器人控制柜控制等离子切割机。该设备能通过机器人控制自动完成不规则相贯线或曲面上不规则形状线体的切割，操作人员在示教编程后只需按启动键，就能够循环生产，降低了人工成本的同时能提高切割质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人切割设备技术领域，具体是涉及一种多轴机器人等离子切割设备。

背景技术

等离子弧切割机是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的机械，等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化和蒸发，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。

等离子切割技术普遍应用于钣金、模具、机构工程等行业，其中钣金行业中，在厚板或者精度要求不高的情况下等离子切割技术的需求和使用比较多。当然，目前各个行业也都有相应的常规设备，但是，操作不方便、对一些不规则的形状难以切割也成了常规设备的通病。目前重工行业的圆型、椭圆型等空间曲面型工件上的一些特殊的安装孔位、焊接组装坡口等的切割，常规设备难以完成，大多数是通过后期人工火焰切割或者打磨、或者是卷板压型前提前加工好才能完成的，而人工操作的这些工艺方法导致安装孔位位置精度差、坡口不平整、角度变化大等问题的出现，影响后续组装件的组装或焊接件的焊接，导致最终的组装位置精度差或焊缝质量差，严重影响了产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种多轴机器人等离子切割设备，该设备能通过机器人控制自动完成不规则相贯线或曲面上不规则形状线体的切割，操作人员在示教编程后只需按启动键，就能够循环生产，降低了人工成本的同时能提高切割质量，解决上述提到的切割问题。

具体技术方案如下：

一种多轴机器人等离子切割设备，包括：移动机构，所述移动机构包括支撑件、设置在支撑件上的横移装置以及竖移装置，所述竖移装置与横移装置连接；切割机构，所述切割机构与竖移装置连接；变位机构，所述变位机构包括变位机和工件，所述工件安装设置在变位机上；控制机构，所述控制机器包括机器人控制柜和等离子切割机，所述等离子切割机控制移动机构和切割机构，所述机器人控制柜控制等离子切割机。

相较于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型把六轴机器人与两轴移动机构、一轴回转变位机通过外部轴链接方式，由机器人控制柜统一控制，可以做到联动，实现机器人九轴联动。工作时，机器人控制柜根据提前示教编好的程序发出不同信号的指令，九轴中的各个轴对系统指令作出动作，机器人控制柜同时也控制等离子切割机，通过机器人示教盒就可以做到等离子切割时的起弧、收弧、调节切割速度、冷却系统启动停止等等离子切割机具有的所有功能。

具体的，所述支撑件包括两根竖直设置的支柱、架设在两根支柱之间的桁架，所述桁架上安装横移装置，所述横移装置上连接竖移装置，实现水平左右移动和竖直上下移动。

优选的，所述横移装置包括沿桁架长度方向开设在桁架上的横式滑轨和齿条、提供水平左右移动动力的横移电机以及与横移电机的输出轴连接的齿轮，所述齿轮沿横式滑轨方向齿合齿条水平左右移动，此结构简单易行，移动便捷。

优选的，所述竖移装置包括立式滑轨和齿条、提供竖直上下移动动力的竖移电机以及与竖移电机的输出轴连接的齿轮，所述齿轮沿立式滑轨方向齿合齿条竖直上下移动，此结构简单易行，移动便捷，所述竖移电机通过连接柱与横移电机相连接，实现联动。