[实用新型]一种双轮平衡车模拟检测装置

权利要求书

1.一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，包括底座（1）、升降板（2）、升降机构、支撑机构和两个踩踏机构，底座（1）呈水平状态设置，升降机构固定设置于底座（1）之上，升降板（2）呈水平状态设置于底座（1）的上方并且与升降机构的输出端连接，支撑机构固定设置于底座（1）之上，并且位于升降机构的旁侧，两个踩踏机构呈对称状态固定设置于升降板（2）之上，并且两个踩踏机构位于支撑机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，支撑机构包括两个平行且间隔设置的支撑轴（3），每个支撑轴（3）的两端均设有一个轴座（4），轴座（4）固定设置于底座（1）上，每个支撑轴（3）上呈对称状态套设有两个防滑胶套（5）。

3.根据权利要求1所述的一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，每个踩踏机构均包括第一电机（6）、菱形板（7）、踏板（8）和两个连杆（9），第一电机（6）呈水平状态固定设置于升降板（2）的顶部，并且第一电机（6）的输出轴与菱形板（7）的中心处固定连接，踏板（8）位于升降板（2）的正下方，两个连杆（9）均呈竖直状态设置于菱形板（7）与踏板（8）之间，升降板（2）上开设有用于供两个连杆（9）穿过的矩形避让通孔（10），菱形板（7）为双层机构，两个连杆（9）的上端分别与菱形板（7）长轴的两端内侧铰接，两个连杆（9）的下端分别与踏板（8）的顶部两端铰接，踏板（8）的长度方向与菱形板（7）的长轴方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，升降机构包括顶板（11）、第二电机（12）、螺纹杆（13）和四个呈矩形分布的导向轴（14），顶板（11）位于升降板（2）的上方，四个导向轴（14）均呈竖直状态设置，四个导向轴（14）的上端分别与顶板（11）的底部固定连接，顶板（11）的底部和底座（1）的顶部均设有四个用于供导向轴（14）连接的第一轴套（15），升降板（2）上固定嵌设有一个螺纹套（16） ，螺纹杆（13）呈竖直状态设置，第二电机（12）呈竖直状态固定设置于顶板（11）的顶部，并且其输出轴向下与螺纹杆（13）的上端连接，底座（1）上固定设置有一个用于供螺纹杆（13）的下端连接的第二轴套（17），螺纹杆（13）穿过螺纹套（16）并且二者螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，第二电机（12）通过一个电机支架（18）固定设置于顶板（11）的顶部，顶板（11）上嵌设有一个用于供螺纹杆（13）的上端穿过的轴承（19），电机支架（18）内侧设置有一个用于连接第二电机（12）输出轴与螺纹杆（13）上端的联轴器（20）。

6.根据权利要求4所述的一种双轮平衡车模拟检测装置，其特征在于，底座（1）的顶部固定设置有一个呈竖直状态的位移传感器（21），位移传感器（21）的上下端分别与顶板（11）的边缘处和底座（1）固定连接，位移传感器（21）的输出端与升降板（2）的边缘处固定连接。