[实用新型]一种双轮平衡车模拟检测装置

说明书

本实用新型涉及平衡车续航检测领域，具体涉及一种双轮平衡车模拟检测装置，包括底座、升降板、升降机构、支撑机构和两个踩踏机构，支撑机构固定设置于底座之上，并且位于升降机构的旁侧，两个踩踏机构呈对称状态固定设置于升降板之上，并且两个踩踏机构位于支撑机构的正上方，本实用新型的一种双轮平衡车模拟检测装置，通过升降机构带动升降板带动踩踏机构下压平衡车，来模拟人站在平衡车上，通过电机配合连杆带动踏板在平衡车上模拟人脚的动作来控制平衡车的正反转，进而通过模拟实际的使用场景，依次来测试和记录平衡车的续航时间，测试方式简单，同时能够通过控制踏板的倾斜度来控制车速，从而能够是平衡车工作台不同的状态下，十分灵活。

技术领域

本实用新型涉及平衡车续航检测领域，具体涉及一种双轮平衡车模拟检测装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。 利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。 随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。在平衡车的使用过程中，其续航时间是用户较为关注的一个话题，因此有必要设计一种能够用于在出厂前对平衡车进行动态模拟状态下的续航测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轮平衡车模拟检测装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种双轮平衡车模拟检测装置，包括底座、升降板、升降机构、支撑机构和两个踩踏机构，底座呈水平状态设置，升降机构固定设置于底座之上，升降板呈水平状态设置于底座的上方并且与升降机构的输出端连接，支撑机构固定设置于底座之上，并且位于升降机构的旁侧，两个踩踏机构呈对称状态固定设置于升降板之上，并且两个踩踏机构位于支撑机构的正上方。

作为一种双轮平衡车模拟检测装置的优选方案，支撑机构包括两个平行且间隔设置的支撑轴，每个支撑轴的两端均设有一个轴座，轴座固定设置于底座上，每个支撑轴上呈对称状态套设有两个防滑胶套。

作为一种双轮平衡车模拟检测装置的优选方案，每个踩踏机构均包括第一电机、菱形板、踏板和两个连杆，第一电机呈水平状态固定设置于升降板的顶部，并且第一电机的输出轴与菱形板的中心处固定连接，踏板位于升降板的正下方，两个连杆均呈竖直状态设置于菱形板与踏板之间，升降板上开设有用于供两个连杆穿过的矩形避让通孔，菱形板为双层机构，两个连杆的上端分别与菱形板长轴的两端内侧铰接，两个连杆的下端分别与踏板的顶部两端铰接，踏板的长度方向与菱形板的长轴方向平行。

作为一种双轮平衡车模拟检测装置的优选方案，升降机构包括顶板、第二电机、螺纹杆和四个呈矩形分布的导向轴，顶板位于升降板的上方，四个导向轴均呈竖直状态设置，四个导向轴的上端分别与顶板的底部固定连接，顶板的底部和底座的顶部均设有四个用于供导向轴连接的第一轴套，升降板上固定嵌设有一个螺纹套 ，螺纹杆呈竖直状态设置，第二电机呈竖直状态固定设置于顶板的顶部，并且其输出轴向下与螺纹杆的上端连接，底座上固定设置有一个用于供螺纹杆的下端连接的第二轴套，螺纹杆穿过螺纹套并且二者螺纹连接。

作为一种双轮平衡车模拟检测装置的优选方案，第二电机通过一个电机支架固定设置于顶板的顶部，顶板上嵌设有一个用于供螺纹杆的上端穿过的轴承，电机支架内侧设置有一个用于连接第二电机输出轴与螺纹杆上端的联轴器。