[实用新型]一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板有效
| 申请号： | 202020321483.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN211378365U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 田东;肖可人;刘秀芳;陈忠;曾建坤;陈衍科;刘芷余 | 申请（专利权）人： | 深圳市富翔科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K1/02 | 分类号： | H05K1/02 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道办沙浦围创业工业区第11栋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 agv 避障循迹 小车 卡接式 pcb | ||
1.一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，包括左外框，其特征在于：所述左外框右端活动连接有右外框，所述左外框和右外框内侧均开设有U型凹槽，所述U型凹槽内从上往下依次卡合连接有上PCB板和下PCB板，所述左外框和右外框后端均开设有对称设置的开口槽，所述开口槽内卡合连接有卡块，所述卡块和另一卡块内侧固定连接有X型加固板。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，其特征在于：所述左外框和右外框前后两端均开设有定位槽，所述定位槽内开设有螺纹孔，所述定位槽和另一相对应的定位槽内卡合连接有定位块，所述定位块上开设有与螺纹孔相对应的沉孔，所述螺纹孔和沉孔内螺纹连接有沉头螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，其特征在于：所述X型加固板前端与上PCB板和下PCB板后端贴合，且X型加固板后端与左外框和右外框后端平齐，所述左外框和右外框中空部分的高度小于上PCB板和下PCB板高度之和，且所述左外框和右外框中空部分的长度小于上PCB板和下PCB板的长度。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，其特征在于：所述开口槽内侧开设有上下对称设置的定位孔，所述定位孔内由内向外依次固定连接有弹簧和弹珠。
5.根据权利要求4所述的一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，其特征在于：所述卡块上下两端均开设有限位孔，所述限位孔和弹珠为卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，其特征在于：所述左外框和右外框上均开设有上下对称设置的安装孔。
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