[实用新型]一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板

说明书

本实用新型公开了一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，包括左外框，所述左外框右端活动连接有右外框，所述左外框和右外框内侧均开设有U型凹槽，所述U型凹槽内从上往下依次卡合连接有上PCB板和下PCB板，所述左外框和右外框后端均开设有对称设置的开口槽，所述开口槽内卡合连接有卡块，所述卡块和另一卡块内侧固定连接有X型加固板。该基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，对上PCB板和下PCB板四周进行防护，提高PCB板的完整性和安全性，采用卡接式的设计，将PCB板分成两个部分，当其中一部分发生故障中，可取出另一相应的PCB板进行替换，实用性更强，提高对上PCB板和下PCB板的支撑效果，有效防止上PCB板和下PCB板折断，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电路板设备技术领域，具体为一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板。

背景技术

AGV避障循迹小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着自动化技术的不断发展，AGV避障循迹小车在工业生产中得到广泛的应用，而AGV避障循迹小车需要通过计算机终端的指令才能进行相应的操作，因此PCB板的使用必不可少，但是现有的PCB板一般为整体式结构，当某一部分发生损坏时，整个PCB板就无法使用，PCB板利用率较低，且PCB板外侧没有保护框，PCB板易折断的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，以解决上述背景技术中提出现有的PCB板一般为整体式结构，当某一部分发生损坏时，整个PCB板就无法使用，PCB板利用率较低，且PCB板外侧没有保护框，PCB板易折断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，包括左外框，所述左外框右端活动连接有右外框，所述左外框和右外框内侧均开设有U型凹槽，所述U型凹槽内从上往下依次卡合连接有上PCB板和下PCB板，所述左外框和右外框后端均开设有对称设置的开口槽，所述开口槽内卡合连接有卡块，所述卡块和另一卡块内侧固定连接有X型加固板。

优选的，所述左外框和右外框前后两端均开设有定位槽，所述定位槽内开设有螺纹孔，所述定位槽和另一相对应的定位槽内卡合连接有定位块，所述定位块上开设有与螺纹孔相对应的沉孔，所述螺纹孔和沉孔内螺纹连接有沉头螺栓。

优选的，所述X型加固板前端与上PCB板和下PCB板后端贴合，且X型加固板后端与左外框和右外框后端平齐，所述左外框和右外框中空部分的高度小于上PCB板和下PCB板高度之和，且所述左外框和右外框中空部分的长度小于上PCB板和下PCB板的长度。

优选的，所述开口槽内侧开设有上下对称设置的定位孔，所述定位孔内由内向外依次固定连接有弹簧和弹珠。

优选的，所述卡块上下两端均开设有限位孔，所述限位孔和弹珠为卡合连接。

优选的，所述左外框和右外框上均开设有上下对称设置的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，通过左外框和右外框的配合使用，对上PCB板和下PCB板四周进行防护，提高PCB板的完整性和安全性；

2、该基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，采用卡接式的设计，将PCB板分成两个部分，当其中一部分发生故障中，可取出另一相应的PCB板进行替换，实用性更强；

3、该基于磁导航的AGV避障循迹小车的卡接式PCB板，通过X型加固板的使用，提高对上PCB板和下PCB板的支撑效果，有效防止上PCB板和下PCB板折断，提高使用寿命。

附图说明