[实用新型]一种料架定位机构装置有效
申请号: | 202020321892.6 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211997627U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 管新;吴进坤;李县军 | 申请(专利权)人: | 上海燊星机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G13/11 |
代理公司: | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人: | 范海燕 |
地址: | 201700 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 装置 | ||
1.一种料架定位机构装置,包括辊轮、定位机构和辊轮架,所述定位机构和辊轮架连接,所述辊轮转动设置在辊轮架上,其特征在于:所述辊轮架包括第一辊轮架和第二辊轮架,所述辊轮包括短托辊和长托辊,所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上,所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架,所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮,所述气缸推出机构、导向块和导向轮设置在气缸安装架上,所述导向轮和气缸安装架转动连接,所述气缸安装架位于第一辊轮架一端,所述撞停支架位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停,所述气缸安装架上还设置有光电开关,所述第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架相对的一端设置有限位支架,所述第二辊轮架和光电开关相对的一端设置有反射板,所述反射板和光电开关位置相对。
2.根据权利要求1所述的一种料架定位机构装置,其特征在于:所述第二辊轮架一端还设置有用于反射板保护的导向支架。
3.根据权利要求1所述的一种料架定位机构装置,其特征在于:所述第一辊轮架、第二辊轮架、气缸安装架、变形料框支架、限位支架、导向支架和反射板均设置在安装底板上。
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